Servomotor Dynamixel XL-320

Servomotor Dynamixel XL-320: potencia y precisión para robótica y prototipos

Descubra el servomotor **Dynamixel XL-320**, un componente esencial para su experiencia en robótica y prototipado rápido. Este servomotor es una opción ideal para la comunidad **DIY (Do It Yourself)** y para aquellos que desean utilizar la **impresión 3D** para crear diseños innovadores. Con su tamaño compacto y su rendimiento superior, el XL-320 destaca en el campo de los **servomotores Dynamixel**.

El servomotor Dynamixel XL-320 está diseñado específicamente para el robot **Darwin Mini**. Es importante señalar que no debe confundirse con los servomotores Ollo, que tienen características diferentes. Puede integrar el XL-320 en sus diseños utilizando la función Cables Dynamixel de 3 clavijasideal para una señal de control TTL.

Especificaciones del servomotor Dynamixel XL-320

Aquí tiene una lista detallada de las características técnicas que hacen del **Dynamixel XL-320** una opción ideal para sus necesidades de robótica:

• Peso: 16,7 g
• Dimensiones: 24 mm x 36 mm x 27 mm
• Resolución: 0,29°
• Motor: Motor de núcleo
• Índice de reducción: 238:1
• Par de puestos: 0,39 N.m (a 7,4V)
• Velocidad de aspiración: 114 rpm (a 7,4 V)
• Desviación:
  • 0° ~ 300°
  • Continúa en
• Temperatura de funcionamiento: -5° a +70
• Tensión: De 6 a 8,4 V (tensión recomendada: 7,4 V)
• Señal de control: Digital
• Protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión (física): TTL Multi Drop level (conector tipo daisy chain)
• ID: 253 ID (0 a 252)
• Velocidad de comunicación: 7343bps a 1 Mbps
• Comentarios: Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Materiales: Plásticos técnicos