Servomotor Dynamixel XH430-W350-T

Servomotor Dynamixel XH430-W350-T: rendimiento superior para proyectos robóticos ambiciosos

Descubra el **Dynamixel XH430-W350-T**, que forma parte de la reconocida Servomotores Robotis diseñado para ofrecer un alto rendimiento y versatilidad. Con una amplia gama de características innovadoras, este modelo es ideal para quienes buscan un servomotor económico pero potente. Estas son algunas de sus características más destacadas:

• Compatibilidad con varias opciones de montaje gracias a una amplia gama de herrajes, con 3 modos de posicionamiento del cable para minimizar la fricción y el desgaste durante el funcionamiento.
• Control total del rendimiento: gestiona con precisión la velocidad, la posición, la trayectoria, el par, el consumo, la corriente y el PWM.
• Panel de control avanzado, compatible con los sistemas operativos Mac, Windows y Linux, fácilmente accesible a través del dongle USB2Dynamixel o de un controlador compatible.
• Robusta carcasa de plástico y aluminio, diseñada para evitar el sobrecalentamiento y garantizar la durabilidad.

Servomotor Robotis: la solución ideal para cualquier proyecto de robótica

Si desarrollar un robot humanoideYa sea para construir un brazo robótico articulado o para construir complejos vehículos de radiocontrol, el servomotor XH430-W350-T está diseñado para satisfacer los requisitos más sofisticados. Consulte también la versión RS485 para obtener más opciones de conexión.

Especificaciones técnicas del servomotor Dynamixel XH430-W350-T

• Accesorios incluidos en el paquete:
• 1 barra separadora HN12-N101
• 1 arandela de teflón (para instalar el separador)
• 1 cable X3P de 180 mm
• 1 cable convertible X3P 180 mm
• 16 tornillos llave WB M2,5*4
• 1 tornillo llave WB M2,5*6
• 10 tornillos WB perno llave M2*3
• 8 anillos distanciadores
• Características técnicas:
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Relación de reducción: 353,5:1
• Par de arranque (N.m): 3,1 @ 11,1 V; 3,4 @ 12 V; 4,2 @ 14,8 V
• Potencia de arranque (A): 1,2 @ 11,1 V; 1,3 @ 12 V; 1,5 @ 14,8 V
• Velocidad en vacío (RPM): 27 @ 11,1 V; 30 @ 12 V; 37 @ 14,8 V
• Procesador: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Motor sin núcleo
• Resolución: 0,088° x 4,096
• Modo de funcionamiento:
  • Control de posición: 360
  • Control de velocidad: rotación continua
• Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
• Temperatura de funcionamiento: -5 a 80°C
• Señal de control: paquete digital
• Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión: bus TTL multipunto
• Direcciones: 253 ID (0 a 252)
• Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
• Carcasa: metal y plástico técnico
• Engranajes: metal
• Corriente de espera: 40 mA