Servomotor Dynamixel XH430-V350-R

Servomotor Dynamixel XH430-V350-R: Control avanzado para robótica y automatización

Descubra el **servomotor Dynamixel XH430-V350-R**, un componente indispensable para sus proyectos de robótica y automatización. Este servomotor es totalmente programable con el 100% mediante el software **RoboPlus**, disponible para Windows, Linux y Mac. Con su **control total**, el XH430-V350-R es perfecto para aplicaciones como máquinas móviles radiocontroladas, ya que ofrece 6 modos de control, incluido el control PWM, para facilitar todas sus necesidades de diseño.

Gracias a la compatibilidad con varios microcontroladores, puede controlar el servomotor mediante el útil accesorio **USB2Dynamixel**, también disponible en nuestro sitio web. Además, puedes montar el servomotor de forma personalizada: el cableado trasero permite 3 opciones diferentes y ofrece una amplia gama de soportes de montaje compatibles.

Robustez y fiabilidad: La calidad de los servomotores Robotis

El servomotor **Dynamixel XH430-V350-R** no sólo es un componente de alto rendimiento, sino que también está diseñado para durar. Forma parte de la conocida serie **XH** de Dynamixel y ofrece una calidad de fabricación excepcional con una carcasa de plástico y aluminio para una disipación eficaz del calor. Los engranajes metálicos y la ergonomía rediseñada minimizan el desgaste de los cables, lo que convierte a este servomotor en una gran inversión para sus futuros proyectos.

Especificaciones técnicas del servomotor Dynamixel XH430-V350-R

El **XH430-V350-R** se suministra con un kit que incluye:

• 1 barra separadora HN12-N101
• 1 arandela de teflón (para montar el separador)
• 1 cable X3P de 180 mm
• 1 cable convertible X3P 180 mm
• 16 tornillos WB perno llave M2.5 x 4
• 1 tornillo llave WB M2.5 x 6
• 10 tornillos Tornillo llave WB M2 x 3
• 8 anillos distanciadores
• Especificaciones técnicas:
• Peso: 82 g
• Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Relación de reducción: 212,6 : 1
• Par de arranque: 3,3 N.m @ 24 V
• Potencia de arranque: 0,7 A @ 24 V
• Velocidad en vacío: 31 RPM @ 24 V
• Procesador: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
• Motor sin núcleo
• Resolución: 0,088° x 4,096
• Rango de funcionamiento:
• En modo de control de posición: 360
• Modo de control de velocidad: rotación continua
• Tensión de alimentación: 24 V (recomendado)
• Temperatura de funcionamiento: -5 a 80°C
• Señal de control: paquete digital
• Protocolo de comunicación: asíncrono RS485 semidúplex serie (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Conexión física: bus multipunto RS485
• Direcciones: hasta 253 ID (de 0 a 252)
• Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación
• Material: carcasa metálica y plástico técnico
• Engranajes: metal
• Corriente de espera: 36 mA