En Servomotor Dynamixel MX-12W representa la excelencia tecnológica en robótica gracias a la integración de un microcontrolador Cortex M3 32 bits 72 MHz, a codificador magnético sin contacto y comunicación TTL, lo que lo hace ideal para multitud de aplicaciones robóticas. Gracias a su innovador diseño, este servomotor combina la dimensiones compactas de la serie AX con el alto rendimiento de la serie MX, que permite la supervisión avanzada de parámetros vitales como la velocidad, la temperatura, la posición del eje, la tensión y la carga.

Utilice la Servomotor Dynamixel MX-12W realizar proyectos modulares e redes de servomotoresproporcionando a sus robots y estructuras mecánicas movimientos suaves y potentes, perfectos para aplicaciones en pinzas, ruedas y mucho más. Gracias a la TTL Comunicación serie half-duplexpuede crear una red formada por hasta 254 servomotores con direcciones independientes, optimizando así sus proyectos.

El innovador microcontrolador integrado no sólo se encarga del control de posición mediante encoders, sino que también libera la placa principal del microcontrolador, permitiéndole centrarse en otras funciones importantes. El nuevo algoritmo de control PID permite ajustar individualmente la velocidad y la fuerza de cada servomotor, para un control preciso y personalizado.

El servomotor MX-12W funciona con un tensión de funcionamiento recomendada de 12 Vque permite un uso sencillo junto con los servomotores de la Serie AX sin necesidad de separar las fuentes de alimentación.

Este servomotor es extremadamente versátil y funciona en modo servomotor con una rotación de 360°, o en modo motorreductor con rotación continua en ambas direcciones. Funciona eficazmente con un rango de tensión de 10 V a 14,8 V (tensión recomendada 12V) y desarrolla un par de parada @12V de aprox. 2Kg-cm (0,2N-m), junto con una velocidad de 470 rpm.

La programación se simplifica aún más con la ayuda del Software RoboPlus(R+).

Contenido del paquete

• 1x servomotor Dynamixel MX-12W
• 1x Cable de conexión (longitud 20 cm)
• 1x Soporte de servomotor con espaciador
• 1x Juego de tornillos y tuercas para el montaje

Especificaciones técnicas

• Tipo de motor: Cored
• Reductor: Plástico
• Tensión de funcionamiento: 10V~14,8V (se recomienda 12V)
• Temperatura de funcionamiento: -5°C ~ +80°C
• Índice de reducción: 32:1
• Par de arranque: @12V: 2,0Kg-cm (0,2N-m)
• Velocidad en vacío: @12V: 470rpm
• Corriente de parada: @12V: 0,6A
• Resolución: 0,088°.
• Modo de funcionamiento:
  • Modo servomotor: rotación de 360
  • Modo motorreductor: rotación continua en ambas direcciones
• Protocolo: Comunicación serie asíncrona semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
• Comunicación: TTL Multi Drop (conector en cascada)
• ID: 254 (0~253)
• Velocidad en baudios: 8000bps~4,5Mbps
• Datos de realimentación: Posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
• Sensor de posición: codificador magnético sin contacto
• Dimensiones: 32 x 50 x 40 mm
• Peso: 55 g

N.B: El par de calado indicado es el valor de par estático máximo; para garantizar movimientos estables en sus proyectos de robótica, considere siempre la idoneidad de la aplicación.

Servomotor Dynamixel MX-106T: potencia y precisión para sus proyectos de robótica

En Servomotor Dynamixel MX-106T es una opción excelente para ingenieros y entusiastas de la robótica que buscan un par y una precisión elevados. Ideal para aplicaciones que requieren un control preciso y una alta fiabilidad, este servomotor está diseñado para desempeñar un papel crucial en el movimiento de sus robots.

Al diseñar un sistema robótico, es fundamental tener en cuenta el uso óptimo del par. Se recomienda no superar 1/5 del par de bloqueo para garantizar la longevidad y un rendimiento óptimo.

Documentación y recursos útiles

• Para más información, consulte ele-Manual.
• Descargue dibujos técnicos en los siguientes formatos:
  • PDF
  • DWG (.zip)
• Utilice la Biblioteca Dynamixel para facilitar la integración.
• Descargar el Software RoboPlus (R+) para configurar y programar su servomotor.
• Compruebe el compatibilidad entre los servomotores Dynamixel y los microcontroladores Robotis.
• Descubra cómo conectar servomotores de la serie MX a sus proyectos de robótica.