Unitree Go1

L'Unitree Go1 es un robot cuadrúpedo desarrollado para apoyar actividades autónomas de investigación y desarrollo, interacción humano-robot (HRI), transporte y cartografía (SLAM). Equipado con un sistema motorizado y una estructura muy estable, el Go1 es capaz de desplazarse por terrenos complejos con agilidad y velocidad. Su diseño versátil y los numerosos accesorios disponibles (incluidos LiDAR 3D y otros sensores) lo hacen idóneo para aplicaciones en entornos académicos, industriales y de exploración.

Con un peso aproximado de 12 kg (batería incluida) y unas dimensiones compactas (645 mm x 280 mm x 400 mm), el Go1 puede alcanzar una velocidad máxima de 3,7 m/s (aproximadamente 13,3 km/h), según la versión. La autonomía de funcionamiento es de hasta 2,5 horas, con una batería diseñada para un equilibrio óptimo entre potencia y durabilidad.

Principales especificaciones técnicas

• Grados de libertad (DOF): 12
• Velocidad máxima2,5 - 3,7 m/s (según versión)
• Autonomía1-2,5 horas, según la aplicación y el suelo
• Carga útil3 a 5 kg
• Motorespar motor principal 23,7 Nm y par "rodilla" 35,55 Nm
• Sensores adicionalesCompatibilidad con LiDAR 3D, cámaras HD y ultrasonidos

Versiones:

1. Go1 Air

En Go1 Air es la versión básica de la serie Go1, adecuada para aplicaciones ligeras y para quienes buscan una solución más asequible.

• Sensoresequipado con 1 sistema "Super Sensory" y 3 sensores ultrasónicos para percibir el entorno.
• ProcesadorUtiliza un único procesador (4×1,43 GHz, 128 núcleos) para el control en tiempo real y el procesamiento de datos.
• Velocidad máximahasta 2,5 m/s, adecuado para actividades de patrulla o exploración.
• Carga útilunos 3 kg.
• Otras características: incluye la función "Intelligent Side-follow System 1" para seguir al usuario lateralmente y el adaptador de 24 V y 4 A.

2. Go1 Pro

En Go1 Pro representa una versión intermedia, con especificaciones mejoradas para aplicaciones más complejas.

• SensoresIncluye 5 sistemas "supersensoriales" y 3 sensores ultrasónicos para una percepción avanzada del entorno.
• ProcesadorTiene 3 procesadores (4×1,43 GHz, 128 núcleos) para una mayor potencia de cálculo.
• Velocidad máximahasta 3,5 m/s, lo que la hace más ágil para tareas dinámicas.
• Carga útilunos 3 kg.
• Otras característicasIncluye el sistema de transmisión RTT 1, refrigeración por tubo de calor y conexión Wi-Fi para actualizaciones de software vía OTA (Over-The-Air).

3. Go1 Edu

En Go1 Edu es el modelo más avanzado, diseñado para investigación, desarrollo y uso educativo.

• Sensoresequipado con 5 sistemas "Super Sensory" y 4 sensores ultrasónicos, con capacidad de percepción 2D o 3D (incluido LiDAR para cartografía 3D).
• Procesadorutiliza un módulo con hasta 3 nanoprocesadores, con opciones de 2 Nano o 2 Nx, lo que mejora notablemente la capacidad de procesamiento.
• Velocidad máximahasta 3,7 m/s, ideal para tareas de búsqueda que requieran velocidad y precisión.
• Carga útilde hasta 5 kg, por lo que puede transportar equipos de detección o dispositivos de medición.
• Características adicionalesIncluye API para programación de búsquedas, reconocimiento humano (HAI), visualización descendente mediante app y opciones avanzadas de conectividad (4G o 5G). Go1 Edu también cuenta con una interfaz de expansión multifuncional y sensores de fuerza.

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El Unitree Go1, en sus variantes Air, Pro y Edu, representa una solución versátil y altamente personalizable en el campo de la robótica cuadrúpeda. Cada versión ofrece una combinación de sensores, procesadores y especificaciones para satisfacer diferentes necesidades, desde la vigilancia y el transporte hasta la investigación y el desarrollo avanzados. Gracias a sus altas prestaciones, facilidad de control y numerosas herramientas de desarrollo disponibles, la serie Go1 es ideal para académicos, investigadores y profesionales que necesiten un robot cuadrúpedo fiable e innovador.