Servomotore Robotis XM430-W210-T: Il Servomotore di Alta Precisione per Robotica

En servomotor Dynamixel XM430-W210-T è progettato per soddisfare le esigenze degli appassionati di robotica e ingegneria. Grazie a un’ergonomia ottimizzata, riduce al minimo la tensione dei cavi, eliminando così inserimenti non necessari. Il suo alloggiamento in alluminio garantisce una dissipazione del calore superiore, mentre il consumo energetico è stato drasticamente ridotto. Questo servomotore offre un controllo totale su velocità, posizione, coppia e traiettoria, incluso il controllo PWM per prestazioni impeccabili!

XM430-W210-T: Servomotore Robotis con Versatilità Infinita

Perfetto per le tue creazioni robotiche, come mani articolate, robot umanoidi o robot insetto, il servomotore XM430-W210-T si distingue per la sua ampia gamma di possibilità di montaggio. La compatibilità con numerose parti di assemblaggio e le opzioni di cablaggio lo rendono un dispositivo versatile, leggero ed economico, ideale per i tuoi robot più sofisticati.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

• Contenuto della confezione del servomotore Dynamixel XM430-W210-T:
  • 1 barra separadora HN12-N101
  • 1 rondella in Teflon (per il montaggio del divaricatore)
  • 1 cable X3P 180 mm
  • 1 cable convertible X3P 180 mm
  • 16 tornillos llave WB M2,5*4
  • 1 tornillo llave WB M2,5*6
  • 10 tornillos WB perno llave M2*3
  • 8 anillos distanciadores

• Caratteristiche tecniche:
  • Peso: 82 g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de reducción: 212,6:1
  • Coppia di avviamento (N.m): 2,7 @ 11,1 V; 3 @ 12 V; 3,7 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A): 2,1 @ 11,1 V; 2,3 @ 12 V; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 70 @ 11,1 V; 77 @ 12 V; 95 @ 14,8 V
  • Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Codificador absoluto sin contacto (12 bits, 360°)
  • Motore coreless per una maggiore efficienza
  • Resolución: 0,088° x 4,096
  • Rango de funcionamiento:
  • Controllo posizione: 360°
  • Controllo velocità: rotazione continua
  • Tensión de alimentación: de 10 a 14,8 V (se recomienda 12 V)
  • Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
  • Señal de control: paquete digital
  • Protocolo de comunicación: serie asíncrono semidúplex (8 bits, 1 parada, sin paridad)
  • Conexión física: bus TTL multipunto
  • Direcciones: 253 ID (0 a 252)
  • Velocidad de transmisión: de 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posición, velocidad, corriente, tiempo real, trayectoria, temperatura, tensión de alimentación, etc.
  • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica per durabilità
  • Ingranaggi in metallo per robustezza e prestazioni superiori
  • Corriente de espera: 40 mA