Controller CM-530 per Servomotori Dynamixel

Descubre la controller CM-530 di Robotis, progettato specificamente per il controllo dei servomotori Dinamixel della serie MX-xxT. Con un potente microcontrollore ARM Cortex STM32F103RE, questo dispositivo offre una connettività versatile grazie ai suoi connettori a 3 pin per comunicazione TTL e a 5 pin per l’aggiunta di periferiche come sensori e moduli di comunicazione.

Il CM-530 è compatibile con una vasta gamma di servomotori e supporta comunicazioni avanzate tramite Bluetooth e Zigbee, rendendolo l’ideale per i progetti di robotica avanzata.

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Connettività del Controller CM-530

• Collegamento al PC: Utilizza il cavo USB incluso per connettere il controller al computer e caricare il tuo codice programmatico.
• Comunicazione con periferiche: Compatibilità con moduli wireless ZIG-110, ricevitori a infrarossi e altro, per una facile espansione funzionale.
• Fuente de alimentación: Connettore per batteria Bioloid (11,1V LiPO) per un’alimentazione efficace e portatile.
• Alimentazione di rete: Usa un cavo di alimentazione con l’SMPS 12V 5A per un’alimentazione stabile.
• Indicatori LED: LED di alimentazione per monitorare lo stato del controller e LED di stato per il monitoraggio della comunicazione dati.
• Pulsante MODE: Cambia facilmente la modalità operativa tra le diverse funzioni del controller, come gestione dei servomotori e programmazione movimenti.
• Pulsanti di controllo: Pulsanti U / L / D / R per l’invio di comandi diretti al tuo robot mentre è in esecuzione.
• Connessioni dinamiche: Connettori a 3 pin per la cascata di servomotori Dynamixel AX e MX-xxT.
• Porta periferica: Connettore a 5 pin per l’integrazione di diversi moduli e sensori.

Specifiche Tecniche del Controller CM-530

• Peso: 54g
• Processore: ARM Cortex STM32F103RE
• Tensione operativa: 6V – 15V (ideale 11,1V da 3 celle Li-Po)
• Consumi:
  • A riposo: 50mA
  • Corrente massima ingresso/uscita: 300mA
  • Corrente massima: 10A (fusibile incluso)
• Rango de temperaturas: da -5°C a 70°C
• Sensori integrati:
  • 5 pulsanti
  • 1 microfono
• Conectividad:
  • 6 porte a 5 pin per periferiche compatibili con OLLO
  • 5 porte a 3 pin per servomotori Dynamixel con protocollo TTL (servomotori AX e MX-xxT).