Controller CM-530
Categoria: Motorizzazione dei robot
€ 137,46
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Il CM-530 รจ un controller a microcontrollore basato su STM32F103RE, progettato specificamente per il controllo di servomotori Dynamixel MX e AX.ย Supporta la comunicazione seriale e offre un’ampia gamma di funzionalitร di controllo.
Possibilitร di pagamento sicuro
Descrizione + Dettagli
Descrizione del controller CM-530
l controller CM-530 di robotis per il servomotore dynamixel.
Il controllore CM-530 รจ composto da un microcontrolloreย ARM Cortex STM32F103REย , connettori a 3 pin per la comunicazione TTL e connettori a 5 pin per aggiungere periferiche (ad esempio sensori).
ร stato progettato per controllare i servomotori Dynamixels della gamma MX-xxT (che compongono la gamma di prodotti Dynamixels).
Robot umanoide DarwinOp Attenzione, i servomotori MX-xxR utilizzano il protocollo RS485) e AX (kit Bioloid).
Supporta le comunicazioni bluetooth e Zigbee.
Connettivitร del controller CM-530
- Collegamento al PCย Usa il cavo USB in dotazione per collegare il controller CM-530 al computer e scaricare il codice.
- Connettore per la comunicazione con le periferiche Connettore per la comunicazione con le periferiche . Collega un modulo wireless ZIG-110, un ricevitore a infrarossi o altri moduli.
- Connettore per la batteria Connettore della batteria . Utilizza questo connettore per alimentare il tuo robot con una batteria Bioloid (11,1V LiPO, non fornita).
- Connettore di alimentazioneย Utilizza questo connettore per alimentare il tuo robot direttamente dalla rete elettrica con un cavo di alimentazione (ย . SMPS 12V 5Aย non fornito).
- LED di alimentazioneย Indica se la scheda รจ alimentata.
- Chiaro Interruttore principaleย Serve per accendere e spegnere il controller CM-530 e quindi per fermare il robot.
- Tasto MODE Pulsante MODEย Permette di cambiare la modalitร operativa del controller CM-530. I tre LED della modalitร consentono di visualizzare la modalitร corrente.
- MANAGE: modalitร di gestione Dynamixel, utilizzata per testare il funzionamento dei servomotori Dynamixel AX e MX. Questa modalitร si attiva automaticamente quando il controller รจ collegato a RoboPlus Manager.
- PROGRAMMA: modalitร di modifica del movimento, utilizzata quando i movimenti vengono modificati da RoboPlus Motion. Questa modalitร si attiva automaticamente quando il controller CM-530 รจ collegato a RoboPlus Motion.
- PLAY: modalitร di modifica dell’attivitร . Questa รจ la modalitร per scaricare un nuovo programma con RoboPlus Task ed eseguirlo.
- Pulsante STARTย Serve per avviare la modalitร selezionata.
- Chiaro LED di statoย Il LED TxD รจ acceso quando il controller CM-530 sta trasmettendo dati all’esterno, RxD รจ acceso quando il controller CM-530 sta ricevendo dati dall’esterno e AUX รจ a tua disposizione; puรฒ essere acceso e spento utilizzando le attivitร .
- <ย Pulsanti U / L / D / Rย Utilizzati come input quando il programma รจ in esecuzione. Vengono utilizzati per inviare comandi al robot utilizzando il controller CM-530.
- Connettore del cavo a 3 pin Connettore del cavo a 3 pinย Utilizzato per collegare i servomotori Dynamixel che utilizzano la comunicazione TTL, ad esempio le gamme AX o MX-xxT. I servomotori possono essere collegati in cascata.
- Porta di connessione per le periferiche (5 pin):ย Utilizzata per collegare altri componenti, ad esempio i sensori.
Specifiche del controller CM-530
- Peso: 54g
- Controllore: ARM Cortex STM32F103RE
- Tensione di lavoro: 6V ~ 15V. Tensione consigliata: 11,1V (3 celle Li-Po).
- Consumo
- A riposo: 50mA
- Corrente massima di ingresso/uscita: 300mA
- Corrente massima: 10A (fusibile)
- Temperatura: -5?~70?
- Sensori incorporati:
- 5 pulsanti
- 1 microfono
- Connettori
- 6 porte a 5 pin per periferiche compatibili con OLLO
- 5 porte a 3 pin per i servomotori Dynamixel che utilizzano il protocollo di comunicazione TTL (servomotori AX e MX-xxT).
Prodotti correlati
-
Servomotore Dynamixel MX-64R
€ 425,84Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Confezione da 6 servomotori Dynamixel MX-28R
€ 1.554,05Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Servomotore Dynamixel AX-12A
€ 57,45Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo. -
Servomotore Dynamixel MX-64T
€ 414,33Questo prodotto รจ giร stato inserito nella tua richiesta di preventivo.