TurtleBot3 è un robot personale versatile e a basso costo, progettato per offrire una piattaforma completamente personalizzabile basata su software open-source. Nato dalla collaborazione tra Open Robotics e ROBOTIS, il progetto mira a rendere accessibili tecnologie avanzate come i computer SBC (Single Board Computer), i sensori di profondità e la stampa 3D, mantenendo dimensioni ridotte e un prezzo competitivo. Con TurtleBot3, è possibile creare un robot autonomo capace di muoversi in ambienti diversi, vedere in 3D e supportare applicazioni innovative.
La piattaforma TurtleBot3 Burger, con guida differenziale a due ruote, offre la massima personalizzazione grazie a componenti opzionali come telai, computer e sensori. Utilizza attuatori Dynamixel XL, che consentono un controllo preciso di velocità, coppia e posizione, e una scheda OpenCR1.0 compatibile con ROS (Robot Operating System). Questa scheda integra un sensore IMU, LIDAR a 360 gradi e un sistema a nove assi, garantendo una gestione accurata degli attuatori e di vari sensori Robotis, inclusi sensori tattili, infrarossi e di colore.
TurtleBot3 è perfetto per maker, sviluppatori e ricercatori che vogliono sperimentare e innovare nel campo della robotica, grazie alla sua modularità e al supporto delle più recenti tecnologie.
Specifications
- Velocità di avanzamento (Max): 0.22 m/s
- Velocità di rotazione (Max): 2,84 rad/s (162,72°/s)
- Portata massima: 15kg
- Avanzamento in arrampicata: ≤10mm
- Tempo di operatività: 2:30h
- Tempo di ricarica: 2:30h
- Scheda di controllo: 32-bit ARM Cortex®-M7 con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Sensore IMU: Giroscopio 3-assi, Accelerometro 3-assi, Bussola 3-assi
- Alimentazione: 3.3V/800mA – 5V/4A – 12V/1A
- Pin di espansione: 18 pin di GPIO, Arduino 32-pin
- Periferiche: 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
- Porte Dynamixel: 3x RS485, 3x TTL
- Audio: Sequenze di suoni programmabili
- LED Programmabili: 4x LED Utente
- LED di stato: 1x LED di stato per scheda, 1x LED di stato per Arduino, 1x LED di accensione
- Pulsanti ed interruttori: 2x pulsanti a pressione, 1x pulsante di reset, 2x interruttori DIP
- Batteria: LiPo 11.1V – 1800mAh / 19.98Wh 5C
- Connessione a PC: USB
- Aggiornamento Firmware: via USB / via JTAG
- Adattatori per alimentazione (SMPS):
- Input: 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
- Output: 12V DC, 5A
- Dimensioni: 138 x 178 x 192
- Peso (scheda, batteria e sensori inclusi): 1Kg
