Turtlebot 3 Burger robot educativo

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€ 746,34

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

La piattaforma robotica mobile Turtlebot 3 Burger, pensata per l’educazione, è compatta, leggera e accessibile, permettendo una personalizzazione flessibile. È ideale per laboratori di programmazione robotica, adatta sia agli apprendisti che ai professionisti nel campo della robotica, offrendo un mezzo divertente e versatile per esplorare e sviluppare competenze nel settore.

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Descrizione + Dettagli

TurtleBot3 è un robot personale versatile e a basso costo, progettato per offrire una piattaforma completamente personalizzabile basata su software open-source. Nato dalla collaborazione tra Open Robotics e ROBOTIS, il progetto mira a rendere accessibili tecnologie avanzate come i computer SBC (Single Board Computer), i sensori di profondità e la stampa 3D, mantenendo dimensioni ridotte e un prezzo competitivo. Con TurtleBot3, è possibile creare un robot autonomo capace di muoversi in ambienti diversi, vedere in 3D e supportare applicazioni innovative.

La piattaforma TurtleBot3 Burger, con guida differenziale a due ruote, offre la massima personalizzazione grazie a componenti opzionali come telai, computer e sensori. Utilizza attuatori Dynamixel XL, che consentono un controllo preciso di velocità, coppia e posizione, e una scheda OpenCR1.0 compatibile con ROS (Robot Operating System). Questa scheda integra un sensore IMU, LIDAR a 360 gradi e un sistema a nove assi, garantendo una gestione accurata degli attuatori e di vari sensori Robotis, inclusi sensori tattili, infrarossi e di colore.

TurtleBot3 è perfetto per maker, sviluppatori e ricercatori che vogliono sperimentare e innovare nel campo della robotica, grazie alla sua modularità e al supporto delle più recenti tecnologie.

Specifiche

  • Velocità di avanzamento (Max): 0.22 m/s
  • Velocità di rotazione (Max): 2,84 rad/s (162,72°/s)
  • Portata massima: 15kg
  • Avanzamento in arrampicata: ≤10mm
  • Tempo di operatività: 2:30h
  • Tempo di ricarica: 2:30h
  • Scheda di controllo: 32-bit ARM Cortex®-M7 con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • Sensore IMU: Giroscopio 3-assi, Accelerometro 3-assi, Bussola 3-assi
  • Alimentazione: 3.3V/800mA – 5V/4A – 12V/1A
  • Pin di espansione: 18 pin di GPIO, Arduino 32-pin
  • Periferiche: 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
  • Porte Dynamixel: 3x RS485, 3x TTL
  • Audio: Sequenze di suoni programmabili
  • LED Programmabili: 4x LED Utente
  • LED di stato: 1x LED di stato per scheda, 1x LED di stato per Arduino, 1x LED di accensione
  • Pulsanti ed interruttori: 2x pulsanti a pressione, 1x pulsante di reset, 2x interruttori DIP
  • Batteria: LiPo 11.1V – 1800mAh / 19.98Wh 5C
  • Connessione a PC: USB
  • Aggiornamento Firmware: via USB / via JTAG
  • Adattatori per alimentazione (SMPS):
    • Input: 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
    • Output: 12V DC, 5A
  • Dimensioni: 138 x 178 x 192
  • Peso (scheda, batteria e sensori inclusi): 1Kg

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