Il TurtleBot3 Burger, piattaforma a due ruote con guida differenziale, offre una personalizzazione versatile, consentendo l’accesso a tecnologie avanzate come Depth Sensing, Stampa 3D e l’utilizzo di schede SBC (Single Board Computer).
Basandosi sugli attuatori Dynamixel XL, il TurtleBot3 Burger offre una gamma di modalità di movimento, inclusi il controllo della velocità delle ruote, della coppia e della posizione dei giunti.
La scheda OpenCR1.0, cuore del TurtleBot3 Burger, è open source e compatibile con ROS (Robot Operating System). Dotata di un sensore IMU, LIDAR a 360 gradi e nove assi, questa scheda alimentabile a 3.3V, 5V e 12V assicura un controllo preciso degli attuatori Dynamixel e di una vasta gamma di sensori Robotis, tra cui sensori tattili, infrarossi, di colore e molti altri.
Specifiche
- Velocità di avanzamento (Max): 0.22 m/s
- Velocità di rotazione (Max): 2,84 rad/s (162,72°/s)
- Portata massima: 15kg
- Avanzamento in arrampicata: ≤10mm
- Tempo di operatività: 2:30h
- Tempo di ricarica: 2:30h
- Scheda di controllo: 32-bit ARM Cortex®-M7 con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Sensore IMU: Giroscopio 3-assi, Accelerometro 3-assi, Bussola 3-assi
- Alimentazione: 3.3V/800mA – 5V/4A – 12V/1A
- Pin di espansione: 18 pin di GPIO, Arduino 32-pin
- Periferiche: 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
- Porte Dynamixel: 3x RS485, 3x TTL
- Audio: Sequenze di suoni programmabili
- LED Programmabili: 4x LED Utente
- LED di stato: 1x LED di stato per scheda, 1x LED di stato per Arduino, 1x LED di accensione
- Pulsanti ed interruttori: 2x pulsanti a pressione, 1x pulsante di reset, 2x interruttori DIP
- Batteria: LiPo 11.1V – 1800mAh / 19.98Wh 5C
- Connessione a PC: USB
- Aggiornamento Firmware: via USB / via JTAG
- Adattatori per alimentazione (SMPS):
- Input: 100-240V, AC 50/60Hz, 1.5A @max
- Output: 12V DC, 5A
- Dimensioni: 138 x 178 x 192
- Peso (scheda, batteria e sensori inclusi): 1Kg
