servomotor

Servomotor Dynamixel-P PM54-040-S250-R

SKU 902-0089-001 Category

2.060,59 €

*VAT excluded

Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R, fiore all’occhiello della serie Dynamixel-P di Robotis, offre prestazioni di prim’ordine e una precisione raddoppiata rispetto al suo predecessore.

Grazie a questa innovativa tecnologia, è la scelta ideale per progetti robotici che richiedono un controllo estremamente preciso e affidabile.

Descrizione Prodotto

Servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R: il tuo nuovo servo con risoluzione

La gamma di servomotori della serie Dynamixel -P comprende servi all-in-one, programmabili al 100% e che integrano numerose modalità di controllo (velocità, posizione, PWM, ecc.).  Il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R incorpora tutte queste interessanti caratteristiche, integrando nuove qualità:
  • Precisione ineguagliabile presso Dynamixel grazie ad un doppio encoder incrementale e assoluto senza contatto;
  • Un motore Maxon BLDC di alta qualità;
  • Un alloggiamento e ingranaggi estremamente affidabili e durevoli grazie all’utilizzo di metalli preziosi per la sua fabbricazione;
  • Un’architettura che favorisce la dissipazione del calore e protegge il servo da polvere e liquidi;
  • Un nuovo connettore JST che offre maggiore stabilità di comunicazione.

Molteplici applicazioni per il tuo servomotore Dynamixel ad alta precisione

Con la sua risoluzione di 0,0007° per giro (rispetto a 0,0014° del modello equivalente della serie PRO) e il suo tempo di risposta migliorato, il servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R consente operazioni di alta precisione nei settori della ricerca, dell’innovazione e industria . Progetta il tuo primo manipolatore industriale, un sistema di panoramica e inclinazione per la tua telecamera di sorveglianza o un robot umanoide mobile e autonomo con questo servomotore multifunzionale Dynamixel. Il tuo servomotore Dynamixel M54P-040-S250-R può essere installato in diverse configurazioni con l’apposito telaio di montaggio. Abbastanza per espandere ulteriormente le tue possibilità e lanciarti nei progetti più complessi.

Specifiche tecniche del servomotore Robotis Dynamixel M54P-040-S250-R

  • Controller Cortex-M4 (168 [Mhz], 32 [bit])
  • Voltage: 24 V
  • Velocità fuori carico: 28,4 giri/min
  • Corrente fuori carica: 1,32 A
  • Coppia: 3,9 Nm
  • Velocità: 24,2 giri/min
  • Corrente: 1,9 A
  • Resolution:
    • 0,0007° per giro
    • 502.834 pulsazioni per giro
    • Angle: 360°
  • Position sensor: non-contact absolute encoder, incremental encoder
  • Temperatura di funzionamento: da -5 a 55°C
  • Maxon BLDC motor
  • Velocità di trasmissione: da 9600 a 10.500.000 bd
  • PID control algorithm
  • Gear type; cycloidal
  • Material (gear and housing): precious metal
  • Dimensioni: 54 x 108 x 54 mm
  • Peso: 710 g
  • Reduction ratio: 251.4:1
  • Segnale di controllo; pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrona Half Duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione: Bus multidrop RS-485
  • Addresses: 253 IDs (0~252), ID 1 selected by default
  • Protocol version: 2
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
  • Control modes: torque, speed, position, extended position, PWM, etc.
  • Potenza: 40 W
  • Corrente in standby: 40 mA
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