Servomotori Dynamixel: Innovazione per Robotica Avanzata
Scopri la Gamma Completa dei Servomotori Dynamixel
I servomotori Dynamixel rappresentano la scelta ideale per chi cerca attuatori robotici avanzati e altamente performanti. Grazie alla loro integrazione di vari componenti, tra cui:
- Un riduttore di alta precisione
- Un controller integrato
- Un driver efficiente
Ogni servomotore Dynamixel è dotato di un identificatore unico e comunica via pacchetti digitali, garantendo un controllo senza pari.
Le principali caratteristiche dei servomotori della linea Dynamixel includono:
- Elevata precisione nel controllo della posizione (fino a 4096 divisioni nei modelli MX).
- Multipli feedback functions per monitorare variabili fisiche come posizione attuale, velocità e temperatura interna.
- Sistema di allarme intelligente che previene danni a causa di eccessiva temperatura, coppia o tensione di alimentazione.
- Modalità di guida conforme per un controllo della forza della molla nel posizionamento.
- Stabilizzatore di couple con 1023 passi, per adattarsi a ogni necessità di operazione.
- Funzionamento a bassa corrente e alta tensione, per massimizzare l’efficienza e ridurre i consumi.
- Status LED per una rapida visualizzazione delle condizioni operative.
- Facile cablaggio tramite ‘daisy chain’ per installazioni rapide e sicure.
Programmazione Intuitiva degli Attuatori Dynamixel
Collegare i servomotori a un controller è essenziale per sfruttare al massimo le loro potenzialità. I modelli compatibili includono CM-700, CM-5, CM-510 e CM-530. La programmazione avviene attraverso RoboPlus, che non richiede particolari conoscenze tecniche.
In particolare, i controller più recenti supportano linguaggio C embedded e forniscono un Kit di Sviluppo Software (SDK) per sviluppare applicazioni personalizzate che rispondano alle tue esigenze.
Servomotore Dynamixel AX-12W: Potenza e Velocità per Robot Mobili
Il servomotore Dynamixel AX-12W è l’entry-level perfetto per chi desidera introdursi nel mondo della robotica. Con un eccellente rapporto qualità-prezzo, è l’ideale per progetti che non richiedono un’elevata precisione ma necessitano di una buona potenza.
Questo servomotore è progettato specificamente per azionare le ruote dei robot mobili, garantendo prestazioni superiori rispetto ad altri modelli della stessa gamma.
Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel AX-12W
- Weight: 52,9 g
- Dimensions: 32mm x 50mm x 40mm
- Resolution: 0,29
- Rapporto di riduzione: 32:1
- No-load speed:
- In modalità snodo: 54 rpm a 12V.
- In rotazione continua:
- 360 giri/min a 9.0V
- 430 giri/min a 11.1V
- 470 giri/min a 12.0V
- Angolo di funzionamento: 0° ~ 300° (Rotazione continua)
- Operating temperature: -5°C ~ +70°C
- Tensione: 9 ~ 12V (tensione consigliata 11.1V)
- Segnale di controllo: Pacchetto digitale
- Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half duplex
- Collegamento fisico: Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
- ID: 254 ID (0~253)
- Velocità di comunicazione: 7343bps ~ 1 Mbps
- Feedback disponibile: posizione, temperatura, carico e tensione di ingresso.
- Material: plastica ingegneristica
