Unitree Go2-W

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L’Unitree Go2-W è un robot quadrupede avanzato con ruote integrate, che combina l’agilità delle gambe con la velocità delle ruote per operare su vari tipi di terreno. Dotato di sensori avanzati come LiDAR 4D e telecamere HD, naviga in modo autonomo e sicuro, evitando ostacoli. Con una batteria da 15.000 mAh e ricarica rapida, può operare fino a 4 ore. Supporta inoltre interazioni vocali e connettività Wi-Fi, 4G e Bluetooth, rendendolo ideale per applicazioni in ambienti complessi e per operazioni di lunga durata​

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Descrizione + Dettagli

L’Unitree Go2-W è un robot quadrupede avanzato con ruote integrate, progettato per combinare la flessibilità e l’agilità dei robot a quattro zampe con la velocità e l’efficienza dei veicoli a ruote. Questa configurazione ibrida rende il Go2-W particolarmente adatto sia a superfici piane che a terreni più complessi, adattandosi automaticamente alle condizioni del suolo.

Specifiche Tecniche

  • Dimensioni in posizione eretta: 70 cm (altezza) x 43 cm (larghezza) x 50 cm (lunghezza)
  • Peso: circa 18 kg (con batteria)
  • Voltaggio: 33.6 V

Prestazioni di Movimento

  • Carico massimo: 3 kg, adatto per compiti di trasporto e ispezione leggeri
  • Velocità massima: fino a 2,5 m/s in modalità a ruote
  • Altezza massima di dislivello superabile: fino a 70 cm, grazie alla combinazione di gambe e ruote
  • Inclinazione massima: fino a 35°

Componenti di Elaborazione

Il Go2-W è dotato di un processore octa-core ad alte prestazioni, ideale per elaborare i dati dei sensori e supportare le funzionalità di navigazione autonoma avanzata. Il robot supporta un modulo di espansione con capacità di calcolo di 100 TOPS, come l’NVIDIA Orin NX, che permette esecuzioni di algoritmi di intelligenza artificiale complessi per compiti di percezione e interazione.

Caratteristiche Distintive

  1. Sensori avanzati: Dotato di LiDAR 4D e telecamere HD grandangolari, il Go2-W può costruire una mappa dettagliata dell’ambiente circostante, con copertura emisferica a 360° x 90°. Questo gli consente di evitare ostacoli e navigare autonomamente anche in ambienti complessi.
  2. Illuminazione frontale: Equipaggiato con luci frontali per missioni in condizioni di scarsa luminosità, aumentando la sicurezza e la capacità operativa notturna.
  3. Connettività wireless: Compatibile con Wi-Fi 6, 4G e Bluetooth, offre una connessione stabile per controlli remoti e aggiornamenti OTA (Over-The-Air), che garantiscono un facile aggiornamento delle funzionalità software.
  4. Funzione vocale: Il Go2-W è dotato di una funzione di interazione vocale che consente un controllo tramite comandi vocali e un’interazione intuitiva con l’operatore.
  5. Sviluppo secondario: Pensato per la ricerca e il settore educativo, il Go2-W è aperto a personalizzazioni e offre supporto per lo sviluppo secondario, adattandosi a molteplici applicazioni professionali.

Autonomia e Ricarica

  • Capacità della batteria: 15.000 mAh, con autonomia di circa 3-4 ore a seconda dell’uso e del terreno.
  • Ricarica rapida: Il sistema supporta una ricarica a 33.6V e 9A, riducendo i tempi di inattività.

Accessori e Garanzia

  • Modulo di espansione: compatibile con il modulo NVIDIA Orin NX da 100 TOPS per applicazioni avanzate di intelligenza artificiale.
  • Garanzia: 12 mesi di copertura standard.

Queste caratteristiche rendono il Go2-W ideale per missioni che richiedono adattabilità e performance affidabile in ambienti misti. Grazie alle ruote da 7 pollici e alla possibilità di passare rapidamente dalla modalità quadrupede a quella a ruote, il Go2-W rappresenta una soluzione innovativa per l’automazione e la robotica mobile​.

 

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