Unitree B2

Unitree B2

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L’Unitree B2 è il robot quadrupede industriale più veloce al mondo, capace di raggiungere velocità superiori a 6 m/s. Progettato per affrontare una vasta gamma di ambienti, il B2 offre un’eccellente adattabilità al terreno e una stabilità straordinaria durante la salita di scale e l’attraversamento di ostacoli. Con un carico massimo di 120 kg e un’autonomia impressionante, rappresenta una soluzione ideale per operazioni industriali avanzate.

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Unitree B2 è un robot quadrupede all’avanguardia progettato per superare i limiti delle operazioni industriali. La sua innovativa capacità di adattamento e le elevate prestazioni rendono il B2 un compagno ideale per missioni in ambienti complessi, garantendo stabilità e affidabilità anche in condizioni difficili.

Caratteristiche tecniche principali:

  • Dimensioni (in posizione eretta): ≈ 1098 mm (altezza) x 450 mm (larghezza) x 645 mm (lunghezza)
  • Dimensioni (in posizione prona): ≈ 880 mm (lunghezza) x 460 mm (larghezza) x 330 mm (altezza)
  • Peso: ≈ 60 kg (inclusa la batteria)
  • Voltaggio: 58 V
  • Capacità della batteria: 45 Ah (2250 Wh)

Prestazioni di Movimento:

  • Velocità massima: > 6 m/s
  • Massimo torque delle articolazioni: circa 360 N·m
  • Carico massimo in posizione eretta: 120 kg
  • Carico continuo durante la camminata: > 40 kg
  • Endurance:
    • Camminata senza carico: > 5 ore, con un’autonomia di oltre 20 km
    • Camminata con carico di 20 kg: > 4 ore, con un’autonomia di oltre 15 km

Capacità di Superamento Ostacoli:

  • Altezza massima degli ostacoli: fino a 40 cm
  • Angolo di salita: > 45°
  • Capacità di salita continua: scale da 20-25 cm

Design e Funzionalità Avanzate:

  • Forma ibrida: Passaggio innovativo tra modalità quadrupede e a ruote (opzionale).
  • Autonomia di ricarica: Supporta soluzioni di ricarica autonoma e batterie a sostituzione rapida.
  • Superficie di protezione: Ingress Protection IP67, garantendo resistenza all’acqua e alla polvere.

Componenti di Controllo e Percezione:

  • Configurazione standard: Intel Core i5 per funzionalità di piattaforma; Intel Core i7 per lo sviluppo utente.
  • Configurazione opzionale: Intel Core i7 e Jetson Orin NX (fino a 3 dispositivi).
  • Sensori: Dotato di 3D LiDAR, telecamere di profondità e ottiche, per una percezione ambientale avanzata.

Interfacce Esterne:

  • Rete: 1000M-Base-Ethernet × 4
  • USB: 4 porte USB 3.0
  • Alimentazione: 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1

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