Unitree A1 Robot quadrupede

Name: Unitree A1 Robot quadrupede - TOD System
Brand: Unitree
SKU: TS73735
Availability: InStock

COD TS73735 Categoria Robot Quadrupedi

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*IVA esclusa

Unitree A1 è un dispositivo innovativo progettato per applicazioni avanzate di rilevazione e trasmissione video. Dotato di tecnologia di profondità stereo a infrarossi attivi, questo robot offre una risoluzione della fotocamera di 1080P e una precisione del rilevamento senza pari. Con un carico effettivo di 5 kg e resistenza operativa fino a 2,5 ore, presenta caratteristiche tecniche all’avanguardia che ne fanno una soluzione ideale per ambienti industriali e commerciali.

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Descrizione

Unitree A1 – Robot Quadrupede per Ricerca e Sviluppo

Il Unitree A1 è un robot quadrupede ad alte prestazioni, progettato per applicazioni in ambito ricerca e sviluppo, automazione, SLAM, HRI (interazione uomo-robot), pattugliamento e trasporto leggero. È una piattaforma avanzata ma accessibile, ideale per università, startup tecnologiche e centri di ricerca.

Caratteristiche principali

Struttura quadrupede a 12 gradi di libertà, con 12 motori brushless ad alta coppia (fino a 33,5 Nm per motore).
Velocità massima di 3,3 m/s (circa 12 km/h).
Autonomia operativa da 1 a 2,5 ore in base all’uso.
Carico utile fino a 5 kg.
Telecamera Intel RealSense D435i RGB-D integrata (range 0,3 – 10 m).
Sensori di pressione nei piedi per migliore equilibrio e feedback in tempo reale.
Interfacce: HDMI x2, USB x4, Ethernet x2.
Compatibile con Ubuntu + ROS e modalità real-time RTOS.

Scheda tecnica – Unitree A1

Parametro	Valore
Dimensioni (L×P×A)	500 × 300 × 400 mm
Peso (inclusa batteria)	Circa 12 kg
Velocità massima	3,3 m/s (~12 km/h)
Autonomia operativa	1 – 2,5 ore (a seconda dell’uso)
Carico utile max	5 kg
Coppia motore	33,5 Nm
Velocità rotazione motore	21 rad/s
Sensori fotocamera	Intel RealSense D435i RGB-D
Campo profondità	0,3 – 10 m (±<2 % fino a 2 m)
Sensori di pressione piedi	Integrati, per feedback e stabilità
Connettività esterna	HDMI ×2, USB ×4, Ethernet ×2
Software & OS	Ubuntu + ROS, modalità RTOS real‑time

Applicazioni tipiche

Ricerca universitaria in ambito robotica, visione artificiale e mappatura.
Sistemi autonomi per sorveglianza o ispezione ambientale.
Progetti educativi e dimostrativi di robotica avanzata.
Prototipazione con moduli esterni (bracci, sensori, LiDAR, ecc.).

Perché scegliere Unitree A1

Movimenti fluidi e naturali, con capacità di backflip e riequilibrio automatico.
Piattaforma open source con supporto ROS.
Ottimo rapporto prestazioni/prezzo rispetto ad alternative di fascia alta.