Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

Servomotore Robotis XM430-W210-T: Il Servomotore di Alta Precisione per Robotica

Il servomotore Dynamixel XM430-W210-T è progettato per soddisfare le esigenze degli appassionati di robotica e ingegneria. Grazie a un’ergonomia ottimizzata, riduce al minimo la tensione dei cavi, eliminando così inserimenti non necessari. Il suo alloggiamento in alluminio garantisce una dissipazione del calore superiore, mentre il consumo energetico è stato drasticamente ridotto. Questo servomotore offre un controllo totale su velocità, posizione, coppia e traiettoria, incluso il controllo PWM per prestazioni impeccabili!

XM430-W210-T: Servomotore Robotis con Versatilità Infinita

Perfetto per le tue creazioni robotiche, come mani articolate, robot umanoidi o robot insetto, il servomotore XM430-W210-T si distingue per la sua ampia gamma di possibilità di montaggio. La compatibilità con numerose parti di assemblaggio e le opzioni di cablaggio lo rendono un dispositivo versatile, leggero ed economico, ideale per i tuoi robot più sofisticati.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XM430-W210-T

• Contenuto della confezione del servomotore Dynamixel XM430-W210-T:
  • 1 barra divaricatrice HN12-N101
  • 1 rondella in Teflon (per il montaggio del divaricatore)
  • 1 cavo X3P 180 mm
  • 1 cavo convertibile X3P 180 mm
  • 16 viti Bullone chiave WB M2,5*4
  • 1 Bullone chiave WB M2,5*6
  • 10 viti Bullone chiave WB M2*3
  • 8 anelli distanziatori

• Caratteristiche tecniche:
  • Peso: 82 g
  • Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Rapporto di riduzione: 212,6:1
  • Coppia di avviamento (N.m): 2,7 @ 11,1 V; 3 @ 12 V; 3,7 @ 14,8 V
  • Potenza di avviamento (A): 2,1 @ 11,1 V; 2,3 @ 12 V; 2,7 @ 14,8 V
  • Velocità a vuoto (RPM): 70 @ 11,1 V; 77 @ 12 V; 95 @ 14,8 V
  • Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
  • Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
  • Motore coreless per una maggiore efficienza
  • Risoluzione: 0,088° x 4,096
  • Campo di funzionamento:
  • Controllo posizione: 360°
  • Controllo velocità: rotazione continua
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (si consiglia 12 V)
  • Intervallo di temperatura di funzionamento: -5 a 80°C
  • Segnale di controllo: pacchetto digitale
  • Protocollo di comunicazione: seriale asincrono half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
  • Connessione fisica: bus TTL multi-drop
  • Indirizzi: 253 ID (da 0 a 252)
  • Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
  • Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione, ecc.
  • Alloggiamento in metallo e plastica tecnica per durabilità
  • Ingranaggi in metallo per robustezza e prestazioni superiori
  • Corrente di standby: 40 mA