Servomotore Dynamixel XL-320

Servomotore Dynamixel XL-320: Potenza e Precisione per Robotica e Prototipazione

Scopri il servomotore **Dynamixel XL-320**, un componente essenziale per la tua esperienza di robotica e prototipazione rapida. Questo servomotore rappresenta una scelta ideale per la comunità **DIY (Do It Yourself)** e per chi desidera utilizzare la **stampa 3D** per creare progetti innovativi. Grazie alle sue dimensioni compatte e prestazioni superiori, l’XL-320 si distingue nel settore dei **servomotori Dynamixel**.

Il servomotore Dynamixel XL-320 è progettato specificamente per il robot **Darwin Mini**. È importante notare che non deve essere confuso con i servomotori Ollo, che presentano caratteristiche diverse. Puoi integrare l’XL-320 nei tuoi progetti utilizzando i cavi Dynamixel a 3 pin, ideali per un segnale di controllo TTL.

Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XL-320

Ecco un elenco dettagliato delle caratteristiche tecniche che rendono il **Dynamixel XL-320** una scelta ideale per le tue esigenze di robotica:

• Peso: 16,7 g
• Dimensioni: 24mm x 36mm x 27mm
• Risoluzione: 0,29°
• Motore: Cored Motor
• Rapporto di Riduzione: 238:1
• Coppia di Stallo: 0.39 N.m (a 7.4V)
• Velocità a Vuoto: 114 rpm (a 7.4V)
• Deflessione:
  • 0° ~ 300°
  • Continua
• Temperatura di Funzionamento: da -5° a +70°
• Tensione: da 6 a 8,4V (tensione consigliata: 7,4V)
• Segnale di Controllo: Digitale
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, No Parity)
• Collegamento (fisico): Livello TTL Multi Drop (connettore di tipo daisy chain)
• ID: 253 ID (da 0 a 252)
• Velocità di Comunicazione: da 7343bps a 1 Mbps
• Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
• Materiali: Plastica ingegneristica