Servomotore Dynamixel XH430-V350-R

Servomotore Dynamixel XH430-V350-R: Controllo Avanzato per Robotica e Automazione

Scopri il **servomotore Dynamixel XH430-V350-R**, un componente indispensabile per i tuoi progetti di robotica e automazione. Questo servomotore è interamente programmabile al 100% tramite il software **RoboPlus**, disponibile per Windows, Linux e Mac. Con il suo **controllo totale**, il XH430-V350-R è perfetto per applicazioni come macchine mobili radiocomandate, offrendo 6 modalità di controllo, incluso il controllo PWM, per facilitare ogni tua esigenza di progettazione.

Grazie alla compatibilità con diversi microcontrollori, potrai controllare il servomotore utilizzando l’accessorio utile **USB2Dynamixel**, anch’esso disponibile sul nostro sito. Inoltre, potrai assemblare il servomotore in modo personalizzato: il cablaggio posteriore consente 3 opzioni diverse e offre una vasta gamma di staffe di montaggio compatibili.

Robustezza e Affidabilità: La Qualità dei Servomotori Robotis

Il **servomotore Dynamixel XH430-V350-R** non è solo un componente di alta prestazione, ma è anche progettato per durare nel tempo. Parte della rinomata serie **XH di Dynamixel**, offre una qualità costruttiva eccezionale con un involucro in plastica e alluminio per un’efficace dissipazione del calore. Gli ingranaggi in metallo e l’ergonomia ridisegnata minimizzano l’usura dei cavi, rendendo questo servomotore un ottimo investimento per i tuoi progetti futuri.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel XH430-V350-R

Il **servomotore XH430-V350-R** è fornito con un kit che include:

• 1 barra divaricatrice HN12-N101
• 1 rondella in teflon (per il montaggio del divaricatore)
• 1 cavo X3P da 180 mm
• 1 cavo convertibile X3P da 180 mm
• 16 viti Bullone chiave WB M2,5 x 4
• 1 Bullone chiave WB M2,5 x 6
• 10 viti Bullone chiave WB M2 x 3
• 8 anelli distanziatori
• Specifiche tecniche:
• Peso: 82 g
• Dimensioni: 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapporto di riduzione: 212,6 : 1
• Coppia di avviamento: 3,3 N.m @ 24 V
• Potenza di avviamento: 0,7 A @ 24 V
• Velocità a vuoto: 31 RPM @ 24 V
• Processore: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Encoder assoluto senza contatto (12 bit, 360°)
• Motore coreless
• Risoluzione: 0,088° x 4,096
• Campo di funzionamento:
• In modalità di controllo della posizione: 360°
• Modalità di controllo della velocità: rotazione continua
• Tensione di alimentazione: 24 V (raccomandata)
• Temperatura di funzionamento: da -5 a 80°C
• Segnale di controllo: digitale a pacchetto
• Protocollo di comunicazione: seriale asincrona RS485 half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
• Connessione fisica: bus multi-drop RS485
• Indirizzi: fino a 253 ID (da 0 a 252)
• Velocità di trasmissione: da 9600 bps a 4,5 Mbps
• Feedback: posizione, velocità, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di alimentazione
• Materiale: alloggiamento in metallo e plastica tecnica
• Ingranaggi: in metallo
• Corrente di standby: 36 mA