Servomotori Dynamixel: Attuatori Innovativi per il Controllo di Posizione
I servomotori **Dynamixel** rappresentano una soluzione avanzata per il controllo dei robot e degli attuatori. Ogni unità integrate offre:
- Un cambio altamente efficace
- Un controller intuitivo
- Un pilota integrato per prestazioni ottimali
Con un identificativo unico, i servomotori Dynamixel comunicano tramite pacchetti digitali, garantendo un’interazione fluida e precisa.
Vantaggi Dei Servomotori Dynamixel
La gamma di attuatori Dynamixel si distingue per le seguenti caratteristiche:
- Controllo di Posizione Estremamente Preciso: 1024 divisioni nei modelli AX, RX ed EX, e 4096 nei modelli MX.
- Funzionalità di Feedback Avanzate: Monitoraggio in tempo reale delle variabili fisiche come posizione attuale, velocità, tensione e temperatura interna.
- Allarme Intelligente: Sistema di avviso attivo in caso di superamento dei limiti di temperatura, coppia o tensione, con correzione automatica dei valori.
- Controllo della Forza Elastica: La “guida conforme” consente una gestione efficace della forza elastica nel controllo di posizione.
- Stabilizzazione della Coppia: La coppia può essere regolata su 1023 passi, da massima a rotazione libera.
- Efficienza Energetica: Funziona a bassa corrente e alta tensione, migliorando l’efficienza del tuo sistema robotico.
- LED di Stato Intelligente: Visualizza informazioni utili sullo stato del servomotore.
- Assemblaggio Meccanico Semplificato: Compatibile con numerose parti meccaniche per un montaggio facile.
- Cablaggio Semplice: Utilizzo di un sistema ‘daisy chain’ per facilitare le connessioni.
Programmazione Efficiente degli Attuatori Dynamixel
Per mettere in funzione i servomotori **Dynamixel**, è essenziale collegarli a un controller compatibile come il CM-700, CM-5, CM-510, CM-530 o OpenCM9.04. La programmazione avviene tramite **RoboPlus**, permettendo anche a chi ha poche conoscenze previa di realizzare programmi complessi. I controller moderni offrono supporto per il linguaggio C e un SDK per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.
Servomotore Dynamixel MX-28AR: Potenza e Prestazioni Avanzate
Il **Dynamixel MX-28AR** si distingue come una versione potenziata dell’MX-28R, con caratteristiche innovative per un controllo senza precedenti. Questa serie è disponibile in due varianti: l’MX-28AT e l’MX-28R, con tecnologie di comunicazione avanzate e ottimizzate.
Caratteristiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-28AR
- MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 a 72MHz, 32BIT)
- Sensore di Posizione: Encoder assoluto senza contatto, 12BIT, 360 gradi
- Coppia di Stallo: 2.3N.m a 11.1V, 2.5N.m a 12V, 3.1N.m a 14.8V
- Velocità a Vuoto: 54 rpm a 12V
- Risoluzione: 0.088° x 4.096
- Campo di Movimento: 360°
- Protocollo di Comunicazione: Serial asincrono half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- Collegamento Fisico: TTL Livello Bus Multi Drop
- Velocità di Comunicazione: Da 8000bps a 3Mbps
- Peso: 72g
- Voltaggio: 10 ~ 14.8V (consigliato 12V)
- Rapporto di Trasmissione: 193:1
- ID: 254 (0~253)
- Feedback: Posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, ecc.
- Consumo Energetico in Standby: 100 mA
