Servomotore Dynamixel MX-106T

Servomotori Dynamixel: Innovazione e Precisione per il Tuo Progetto Robotico

Esplora la Gamma di Servomotori Dynamixel

I servomotori Dynamixel rappresentano una soluzione altamente tecnologica e versatile per i tuoi progetti di robotica. Ogni servomotore integra:

• Un riduttore per un movimento fluido
• Un controllore per una gestione ottimale
• Un driver per un’alimentazione efficiente

Grazie al loro identificatore unico e alla comunicazione tramite pacchetti digitali, i servomotori Dynamixel offrono prestazioni elevate e affidabilità.

Le caratteristiche eccezionali della gamma Dynamixel includono:

• Controllo di posizione ad alta precisione con 1024 divisioni (AX, RX ed EX) e 4096 per MX.
• Varie funzioni di feedback su parametri come posizione, velocità, tensione e temperatura interna.
• Un allarme che avvisa quando i valori superano i limiti, fornendo feedback per la correzione automatica.
• Compliance Driving per un controllo fine della forza della molla durante il posizionamento.
• Torque Establishment che permette di regolare la coppia in 1023 passi, dall’energia massima al movimento libero.
• Operatività a Bassa Corrente e Alta Tensione per un’efficienza energetica straordinaria.
• Un LED di stato per monitorare facilmente le condizioni operative del servomotore.
• Assemblaggio meccanico semplificato grazie a molteplici parti compatibili.
• Facilità di interconnessione con un cablaggio in ‘daisy chain’.

Programmazione Facile dei Servomotori Dynamixel

Per pilotare i servomotori Dynamixel, è necessario collegarli a un controllore come CM-900, CM-700, CM-5, CM-510 o CM-530. La programmazione può essere realizzata con il software RoboPlus, ideale anche per principianti.

I controllori più avanzati supportano il linguaggio C integrato e offrono un SDK per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.

Servomotore Dynamixel MX-106T: Potenza e Precisione

Il servomotore MX-106R e il MX-106T sono le ultime innovazioni nel mondo dei servomotori Dynamixel. Questi modelli sostituiscono il servomotore EX-106+ e offrono notevoli miglioramenti, tra cui un sensore di posizione assoluta senza contatto con una precisione di 12 bit (4096 posizioni) e un controllo di posizione a 360°.

Inoltre, ogni MX-106T dispone di controllo continuo della velocità e stima della coppia basata sulla corrente. Il sistema di controllo PID proportional integral derived è personalizzabile per ciascun servomotore, con parametri che variano da 0 a 255.

Due servomotori MX-106T possono essere utilizzati in ‘modalità duale’, sincronizzando i movimenti di un servomotore master e uno slave (con opzione ‘reverse’ disponibile).

Anche se l’involucro del MX-106T è stato leggermente modificato, è importante notare che non è compatibile con il sistema di azionamento HN05-N101/T101.

Il servomotore Dynamixel MX-106T supporta il protocollo di comunicazione TTL ad alta velocità (3Mbs), rendendolo compatibile con i controllori CM-510, CM-530 e CM-700, per massimizzare le performance del tuo sistema robotico.

Servomotore Dynamixel MX-106T: Precisione e Potenza per le Tue Creazioni Robotiche

Il servomotore Dynamixel MX-106T è la scelta ideale per chi cerca un motore robusto e preciso per progetti robotici avanzati. Con una tensione di lavoro consigliata di 12V, questo servomotore offre prestazioni eccellenti e versatilità in molte applicazioni robotiche.

Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-106T

• MCU: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32bit)
• Motore: Maxon, noto per l’affidabilità e potenza
• Sensore di posizione: encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)
• Torsione di stallo: 8.0N.m (a 11,1V, 4,8A), 8,4N.m (a 12V, 5,2A), 10,0N.m (a 14,8V, 6,3A)
• Velocità a vuoto: 41 rpm (11,1V), 45 rpm (12V), 55 rpm (14,8V)
• Risoluzione: 0,088° x 4.096
• Range di movimento: 360°
• Algoritmo di controllo: PID per una gestione precisa e fluida
• Controllo: pacchetto digitale, velocità di trasmissione: 8000 bps ~ 3 Mbps
• Protocollo: comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, nessuna parità)
• Collegamento (fisico): Bus a caduta multipla a livello TTL, per facilità di connessione
• Peso: 153g, leggero e compatto
• Tensione: 10 ~ 14.8V (consigliata 12V per prestazioni ottimali)
• Rapporto del cambio: 225 : 1
• ID: 254 ID (0~253) per una facile identificazione
• Feedback: fornisce dati su posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente, ecc.
• Consumo di energia in standby: solo 100 mA, garantendo efficienza
• Dimensioni: 40,2 mm x 61,1 mm x 46 mm dimensioni dettagliate qui
• Materiale: ingranaggi in metallo e alloggiamento in plastica tecnica per durabilità

Confronta i Servomotori Dynamixel per Scoprire la Soluzione Ideale

Utilizza questo documento per confrontare le caratteristiche di vari servomotori Dynamixel e trovare il motore più adatto per le tue esigenze robotiche. Sia che tu stia lavorando a un progetto di ricerca, costruendo un robot educativo o sviluppando un’applicazione industriale, i servomotori Dynamixel offrono performance affidabili e versatilità.