OpenCM9.04-C
Categoria: Motorizzazione dei robot
€ 27,40
*tutti i prezzi sono IVA esclusa
Il cuore pulsante dei tuoi robot DIY.
Basato su Cortex-M3, questo microcontrollore open-source offre prestazioni elevate e flessibilità per realizzare progetti robotici avanzati.
Descrizione + Dettagli
Robotica – OpenCM9.04-C
- OpenCM9.04 è un controller open source che funziona su ARM Cortex-M3 a 32 bit.
- La versione C utilizza un esclusivo connettore a 3 PIN per controllare il ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320.
- Utilizza un cavo USB (Micro-B) per scaricare i programmi sulla scheda.
- Gli utenti possono scegliere tra l’utilizzo del software ROBOTIS RoboPlus o ROBOTIS OpenCM IDE.
- Il terminale JTAG/SWD può essere utilizzato per eseguire programmi di sviluppo commerciale.
Contenuto della confezione
- 1 x Controllore OpenCM9.04_C
- Presa per intestazione 2 x 1×20 PIN
- Presa per collettore BOX 2 x 1×20
- 1 x cavo di download USB (Micro-B)
- 1 x Manuale di istruzioni
Specifiche hardware
- Processore: STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
- Tensione di funzionamento: 5 V ~ 16 V (USB 5 V, DYNAMIXEL 7 ~ 12 V)
- Tensione consigliata:
5 V per USB, 7,4 V per la serie DYNAMIXEL XL (LB-040 3,7 V x 2).
Si consiglia la scheda di espansione 485 per controllare i DYNAMIXEL che richiedono più di 12 V. - I/O esterni: 26
- Tempo: 8
- Ingresso analogico (ADC): 10 (12 bit)
- Flash: 128 Kbyte
- SRAM: 20 Kbyte
- Orologio: 72Mhz
- USB: 1 (2.0 piena velocità)
- PUÒ: 1
- UTILIZZO: 3
- Livello di protezione: 2
- I2C(TWI): 2
- Debug: JTAG e SWD
- Porta TTL (3 pin): 4 (esclusiva XL-320)
- Sensore esterno (5 pin): 4 (compatibile con i sensori ROBOTIS)
- Dimensioni: 27 mm X 66,5 mm
- Peso: 13g
Note:
- OpenCM9.04-C ha le stesse funzioni e prestazioni di OpenCM9.04-B, ma i 2 connettori TTL per la serie AX sono stati esclusi in OpenCM9.04-C.
- La scheda di espansione OpenCM 485, che supporta TTL e RS-485, può essere utilizzata per controllare tutti i tipi di DYNAMIXEL, come le serie AX, MX e Pro.
- Quando si utilizza OpenCM9.04-C per controllare DYNAMIXEL, è necessario fornire a DYNAMIXEL un alimentatore separato.
- RoboPlus può essere utilizzato quando la scheda è collegata al PC tramite USB Downloader LN-101 o BT-210.
(Il PC deve disporre di un dispositivo Bluetooth per la connessione Bluetooth) - ROBOITS OpenCM IDE può essere utilizzato solo tramite cavo Micro USB 5PIN.
- RoboPlus e ROBOTIS OpenCM IDE NON possono essere utilizzati contemporaneamente.
- Il firmware deve essere modificato a seconda del software da utilizzare.
(Per la modifica del firmware, fare riferimento all’e-Manual)
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