OpenCM9.04-C

 27,40

*tutti i prezzi sono IVA esclusa

Il cuore pulsante dei tuoi robot DIY.

Basato su Cortex-M3, questo microcontrollore open-source offre prestazioni elevate e flessibilità per realizzare progetti robotici avanzati.

Descrizione + Dettagli

Robotica – OpenCM9.04-C

  • OpenCM9.04 è un controller open source che funziona su ARM Cortex-M3 a 32 bit.
  • La versione C utilizza un esclusivo connettore a 3 PIN per controllare il ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320.
  • Utilizza un cavo USB (Micro-B) per scaricare i programmi sulla scheda.
  • Gli utenti possono scegliere tra l’utilizzo del software ROBOTIS RoboPlus o ROBOTIS OpenCM IDE.
  • Il terminale JTAG/SWD può essere utilizzato per eseguire programmi di sviluppo commerciale.

Contenuto della confezione

  • 1 x Controllore OpenCM9.04_C
  • Presa per intestazione 2 x 1×20 PIN
  • Presa per collettore BOX 2 x 1×20
  • 1 x cavo di download USB (Micro-B)
  • 1 x Manuale di istruzioni

Specifiche hardware

  • Processore:  STM32F103CB (ARM Cortex-M3)
  • Tensione di funzionamento:  5 V ~ 16 V (USB 5 V, DYNAMIXEL 7 ~ 12 V)
  • Tensione consigliata:
    5 V per USB, 7,4 V per la serie DYNAMIXEL XL (LB-040 3,7 V x 2).
    Si consiglia la scheda di espansione 485 per controllare i DYNAMIXEL che richiedono più di 12 V.
  • I/O esterni:  26
  • Tempo:  8
  • Ingresso analogico (ADC):  10 (12 bit)
  • Flash:  128 Kbyte
  • SRAM:  20 Kbyte
  • Orologio:  72Mhz
  • USB:  1 (2.0 piena velocità)
  • PUÒ:  1
  • UTILIZZO:  3
  • Livello di protezione:  2
  • I2C(TWI):  2
  • Debug:  JTAG e SWD
  • Porta TTL (3 pin):  4 (esclusiva XL-320)
  • Sensore esterno (5 pin):  4 (compatibile con i sensori ROBOTIS)
  • Dimensioni:  27 mm X 66,5 mm
  • Peso:  13g

Note:

  • OpenCM9.04-C ha le stesse funzioni e prestazioni di OpenCM9.04-B, ma i 2 connettori TTL per la serie AX sono stati esclusi in OpenCM9.04-C.
  • La scheda di espansione OpenCM 485, che supporta TTL e RS-485, può essere utilizzata per controllare tutti i tipi di DYNAMIXEL, come le serie AX, MX e Pro.
  • Quando si utilizza OpenCM9.04-C per controllare DYNAMIXEL, è necessario fornire a DYNAMIXEL un alimentatore separato.
  • RoboPlus può essere utilizzato quando la scheda è collegata al PC tramite USB Downloader LN-101 o BT-210.
    (Il PC deve disporre di un dispositivo Bluetooth per la connessione Bluetooth)
  • ROBOITS OpenCM IDE può essere utilizzato solo tramite cavo Micro USB 5PIN.
  • RoboPlus e ROBOTIS OpenCM IDE NON possono essere utilizzati contemporaneamente.
  • Il firmware deve essere modificato a seconda del software da utilizzare.
    (Per la modifica del firmware, fare riferimento all’e-Manual)

 

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