OAK-D Pro

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Fotocamera Series 2 con illuminazione IR per condizioni di scarsa luminosità e stereo attivo per una migliore percezione della profondità.

  • Stereo attivo: Il proiettore di punti IR migliora la percezione della profondità, specialmente su superfici con basso interesse visivo, proiettando migliaia di punti IR sulla scena.
  • Visione notturna: Il LED di illuminazione IR permette di eseguire algoritmi AI e CV in ambienti con poca o nessuna luce.
  • Fotocamera centrale RGB da 12MP: Disponibile in varianti con autofocus e focus fisso; c’è anche un’opzione con sensore OV9782 da 1MP.
  • Connettività: Alimentazione e comunicazione tramite USB2 / USB3.

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Descrizione + Dettagli

La OAK-D Pro è la fotocamera definitiva per la visione robotica, capace di percepire il mondo come un essere umano combinando una fotocamera a colori ad alta risoluzione e una fotocamera stereo attiva con capacità di inferenza tramite Rete Neurale e Visione Artificiale integrate. È dotata anche di visione notturna per percepire ambienti con poca o nessuna luce. La OAK-D Pro utilizza USB-C sia per l’alimentazione che per la connettività USB3.

La versione Pro è consigliata per applicazioni che richiedono una percezione della profondità stereo di alta qualità e affidabilità in qualsiasi tipo di ambiente, inclusi quelli con scarsa illuminazione e superfici prive di texture, dove i tradizionali approcci stereo passivi incontrano difficoltà.

Per un’esperienza di avvio fluida con la fotocamera USB, consigliamo di seguire la guida all’implementazione USB.

Questo dispositivo OAK è costruito sulla base dell’architettura RVC2 e offre le seguenti caratteristiche principali:

  • 4 TOPS di potenza di elaborazione (1.4 TOPS per l’AI – Prestazioni NN RVC2)
  • Stereo attivo: il proiettore a punti IR migliora la percezione della profondità, specialmente su superfici con scarso interesse visivo, proiettando migliaia di punti IR sulla scena.
  • Visione notturna: il LED di illuminazione IR consente di eseguire i tuoi algoritmi di AI e CV in ambienti con poca o nessuna luce.
  • Esecuzione di qualsiasi modello di AI, anche quelli personalizzati (i modelli devono essere convertiti).
  • Codifica: H.264, H.265, MJPEG – 4K/30FPS, 1080P/60FPS.
  • Visione artificiale: distorsione, ridimensionamento, ritaglio tramite nodo ImageManip, rilevamento dei bordi, tracciamento delle caratteristiche. È possibile eseguire anche funzioni di CV personalizzate.
  • Percezione della profondità stereo con filtraggio, post-elaborazione, allineamento RGB-profondità e alta configurabilità.
  • Tracciamento degli oggetti: tracciamento 2D e 3D con nodo ObjectTracker.

Specifiche tecniche:

  • Distanza tra le lenti: 75 mm
  • Gamma di profondità ideale: 70 cm – 12 m. Consultare le specifiche tecniche.
  • Consumo energetico: Fino a 7.5W. Consultare le specifiche tecniche.
  • Struttura in alluminio di grado industriale con vetro Gorilla Glass frontale.
  • Attacco per treppiede da 1/4″ e attacco Vesa M4 da 75 mm.

Dimensioni e peso:

  • Dimensioni: 97×29.5×22.9 mm
  • Peso: 91g

La OAK-D Pro è la scelta perfetta per chi necessita di una fotocamera avanzata e versatile per applicazioni di visione robotica in condizioni ambientali variabili e impegnative.

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