Direct Drive TITA – Robot bipede / wheeled-bipedal a 8 DoF

COD TS69352 Categoria

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Direct Drive TITA: robot bipede a 8 assi, design ibrido ruote-gambe, efficienza direct-drive e compatibilità ROS2 per progetti di ricerca e automazione.

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Descrizione

Il Direct Drive TITA è una piattaforma robotica ibrida che unisce mobilità su ruote e capacità bipede in un unico sistema a 8 gradi di libertà (8 DoF). Progettato per scenari complessi, il TITA integra attuatori quasi direct-drive, sensoristica avanzata e funzionalità autonome, offrendo prestazioni elevate in ambienti difficili e in applicazioni industriali, di ricerca o ispezione.

Caratterizzato da un design modulare e versatile, il TITA supporta configurazioni multiple (modalità su ruote, camminamento bipede, modalità self-balancing ecc.), consentendo ad operatori e sviluppatori di adattarlo facilmente a molteplici compiti. Con un payload da 10 kg, velocità fino a 3 m/s e batterie hot-swappable, è ideale per missioni continuative con elevata autonomia.

Caratteristiche tecniche principali

  • Gradi di libertà (DoF): 8
  • Payload (in movimento): 10 kg
  • Velocità massima: 3 m/s
  • Salto massimo: ~ 20 cm (dipende da configurazione)
  • Materiali / struttura: scocca in lega di magnesio con elevata rigidità e leggerezza
  • Sensoristica integrata: telecamere stereo, sensori ultrasonici, SPAD/TOF, IMU, supporto opzionale LiDAR
  • Processore / capacità AI: NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
  • Batterie: due unità hot-swappable per operazioni continue
  • Interfacce e sviluppo: API “open”, supporto a ROS 2, interfacce motore e software aperte
  • Range operativo temperatura: da circa –10 °C a +45 °C (in alcuni riferimenti)

Modalità e configurazioni

Il TITA supporta diverse modalità di locomozione:

  • modalità su ruote (wheeled) per spostamenti rapidi su superfici piane
  • modalità camminamento bipede (stepping) per superare ostacoli o terreni irregolari
  • configurazioni modulari che possono includere self-balancing, forme quadrupedi o modalità miste grazie al design modulare TITA Bridge per estensioni hardware/software ground.ghostysky.com+3ground.ghostysky.com+3Direct Drive Technology Limited+3

La struttura modulare consente l’installazione rapida di moduli aggiuntivi: moduli visivi, AI host, sensori speciali, moduli di comunicazione e altri accessori tramite sistema di attacco standard.

Applicazioni consigliate

Il TITA è pensato per scenari dove versatilità, autonomia e precisione sono fondamentali:

  • Ispezione industriale in ambienti complessi (tunnel, infrastrutture, impianti)
  • Monitoraggio e sorveglianza robotica autonoma
  • Ricerca & sviluppo robotico e prototipazione
  • Robotica mobile per ambienti “difficili” (variabilità terreno, spazi stretti)
  • Sistemi ibridi di automazione per ambienti smart, logistica o infrastrutture

Vantaggi chiave

  • Movimenti fluidi e reattivi grazie all’architettura quasi direct-drive
  • Alta efficienza energetica e manutenzione ridotta
  • Modularità e scalabilità, ideale per personalizzazioni e upgrade
  • Ottima autonomia operativa grazie a batterie hot-swappable
  • Capacità decisionale autonoma con sensori integrati e algoritmi di percezione
  • Compatibilità software per integrazione nei sistemi esistenti

Direct Drive Tech è un’azienda innovativa nel mondo della robotica, con l’obiettivo di eliminare riduttori meccanici e sviluppare sistemi diretti di propulsione. Le sue soluzioni includono robot bipedi avanzati come il TITA, piattaforme self-balancing come il DIABLO, e motori / attuatori direct drive modulari per applicazioni personalizzate.

Il design direct-drive consente movimenti più precisi, riduzione dell’attrito e minore complessità meccanica. In questo modo, Direct Drive Tech fornisce componenti e robot capaci di prestazioni elevate in ambienti difficili e in architetture robotiche ibride.

Come rivenditore ufficiale in Italia, TOD System mette a disposizione non solo la fornitura dei prodotti Direct Drive, ma anche supporto tecnico, integrazione, personalizzazione e formazione in ambito robotico avanzato.

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