{"id":1013934,"date":"2024-10-31T15:48:29","date_gmt":"2024-10-31T15:48:29","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/?post_type=product&#038;p=1013934"},"modified":"2025-07-29T10:19:48","modified_gmt":"2025-07-29T10:19:48","slug":"unitree-go1","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/unitree-go1\/","title":{"rendered":"Unitree Go1  Robot quadrupede"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">L'<strong>Unitree Go1<\/strong> est un robot quadrup\u00e8de d\u00e9velopp\u00e9 pour soutenir les activit\u00e9s autonomes de recherche et d\u00e9veloppement, d'interaction homme-robot (HRI), de transport et de cartographie (SLAM). \u00c9quip\u00e9 d'un syst\u00e8me de motorisation et d'une structure tr\u00e8s stable, le Go1 est capable de naviguer sur des terrains complexes avec agilit\u00e9 et rapidit\u00e9. Sa conception polyvalente et les nombreux accessoires disponibles (y compris le LiDAR 3D et d'autres capteurs) le rendent adapt\u00e9 \u00e0 des applications dans des environnements universitaires, industriels et d'exploration.<\/p>\n<p>Avec un poids d'environ 12 kg (batterie incluse) et des dimensions compactes (645 mm x 280 mm x 400 mm), le Go1 peut atteindre une vitesse maximale de 3,7 m\/s (environ 13,3 km\/h), selon la version. L'autonomie op\u00e9rationnelle peut atteindre 2,5 heures, avec une batterie con\u00e7ue pour un \u00e9quilibre optimal entre puissance et durabilit\u00e9.<\/p>\n<p>Principales sp\u00e9cifications techniques<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Degr\u00e9s de libert\u00e9 (DOF)<\/strong>: 12<\/li>\n<li><strong>Vitesse maximale<\/strong>2,5 - 3,7 m\/s (selon la version)<\/li>\n<li><strong>L'autonomie<\/strong>1 \u00e0 2,5 heures, en fonction de l'application et du sol<\/li>\n<li><strong>Charge utile<\/strong>3 \u00e0 5 kg<\/li>\n<li><strong>Moteurs<\/strong>Couple du moteur principal : 23,7 Nm et couple \"genou\" : 35,55 Nm<\/li>\n<li><strong>Capteurs suppl\u00e9mentaires<\/strong>Prise en charge du LiDAR 3D, des cam\u00e9ras HD et des ultrasons<\/li>\n<\/ul>\n<p>Versions :<\/p>\n<p>1. Go1 Air<\/p>\n<p>Le <strong>Go1 Air<\/strong> est la version de base de la s\u00e9rie Go1, adapt\u00e9e aux applications l\u00e9g\u00e8res et \u00e0 ceux qui recherchent une solution plus abordable.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Capteurs<\/strong>\u00e9quip\u00e9 d'un syst\u00e8me \"Super Sensory\" et de 3 capteurs \u00e0 ultrasons pour la perception de l'environnement.<\/li>\n<li><strong>Processeur<\/strong>Il utilise un seul processeur (4\u00d71,43 GHz, 128 c\u0153urs) pour le contr\u00f4le en temps r\u00e9el et le traitement des donn\u00e9es.<\/li>\n<li><strong>Vitesse maximale<\/strong>jusqu'\u00e0 2,5 m\/s, convenant aux activit\u00e9s de patrouille ou d'exploration.<\/li>\n<li><strong>Charge utile<\/strong>environ 3 kg.<\/li>\n<li><strong>Autres caract\u00e9ristiques<\/strong>Il comprend la fonction \"Intelligent Side-follow System 1\" qui permet de suivre l'utilisateur lat\u00e9ralement et l'adaptateur 24V 4A.<\/li>\n<\/ul>\n<p>2. Go1 Pro<\/p>\n<p>Le <strong>Go1 Pro<\/strong> repr\u00e9sente une version interm\u00e9diaire, avec des sp\u00e9cifications am\u00e9lior\u00e9es pour des applications plus complexes.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Capteurs<\/strong>Il comprend 5 syst\u00e8mes \"super sensoriels\" et 3 capteurs \u00e0 ultrasons pour une perception avanc\u00e9e de l'environnement.<\/li>\n<li><strong>Processeur<\/strong>Il dispose de 3 processeurs (4\u00d71,43 GHz, 128 c\u0153urs) pour une plus grande puissance de calcul.<\/li>\n<li><strong>Vitesse maximale<\/strong>jusqu'\u00e0 3,5 m\/s, ce qui le rend plus agile pour les t\u00e2ches dynamiques.<\/li>\n<li><strong>Charge utile<\/strong>environ 3 kg.<\/li>\n<li><strong>Autres caract\u00e9ristiques<\/strong>Il comprend le syst\u00e8me de transmission RTT 1, le refroidissement par caloducs et une connexion Wi-Fi pour les mises \u00e0 jour logicielles par OTA (Over-The-Air).<\/li>\n<\/ul>\n<p>3. Go1 Edu<\/p>\n<p>Le <strong>Go1 Edu<\/strong> est le mod\u00e8le le plus avanc\u00e9, con\u00e7u pour la recherche, le d\u00e9veloppement et l'enseignement.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Capteurs<\/strong>\u00e9quip\u00e9 de 5 syst\u00e8mes \"super sensoriels\" et de 4 capteurs \u00e0 ultrasons, avec des capacit\u00e9s de perception 2D ou 3D (y compris LiDAR pour la cartographie 3D).<\/li>\n<li><strong>Processeur<\/strong>Il utilise un module comportant jusqu'\u00e0 3 nano-processeurs, avec des options pour 2 Nano ou 2 Nx, ce qui am\u00e9liore consid\u00e9rablement la capacit\u00e9 de traitement.<\/li>\n<li><strong>Vitesse maximale<\/strong>jusqu'\u00e0 3,7 m\/s, id\u00e9al pour les t\u00e2ches de recherche n\u00e9cessitant rapidit\u00e9 et pr\u00e9cision.<\/li>\n<li><strong>Charge utile<\/strong>jusqu'\u00e0 5 kg, ce qui lui permet de transporter des \u00e9quipements de d\u00e9tection ou des appareils de mesure.<\/li>\n<li><strong>Caract\u00e9ristiques suppl\u00e9mentaires<\/strong>Il comprend des API pour la programmation de la recherche, la reconnaissance humaine (HAI), la visualisation descendante via l'application et des options de connectivit\u00e9 avanc\u00e9es (4G ou 5G). Le Go1 Edu est \u00e9galement dot\u00e9 d'une interface d'extension multifonctionnelle et de capteurs de force.<\/li>\n<\/ul>\n<p>L'Unitree Go1, dans ses variantes Air, Pro et Edu, repr\u00e9sente une solution polyvalente et hautement personnalisable dans le domaine de la robotique quadrup\u00e8de. Chaque version offre une combinaison de capteurs, de processeurs et de sp\u00e9cifications pour r\u00e9pondre \u00e0 diff\u00e9rents besoins, de la surveillance et du transport \u00e0 la recherche et au d\u00e9veloppement avanc\u00e9s. Gr\u00e2ce \u00e0 ses hautes performances, \u00e0 sa facilit\u00e9 de contr\u00f4le et aux nombreux outils de d\u00e9veloppement disponibles, la s\u00e9rie Go1 est id\u00e9ale pour les universitaires, les chercheurs et les professionnels qui ont besoin d'un robot quadrup\u00e8de fiable et innovant.<\/p><\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/marque\/unitree\/\">Unitree<\/a> Go1 Quadrupede<\/p>\n<ul>\n<li>DOF: 12<\/li>\n<li>Payload: 3-5 kg<\/li>\n<li>645*280*400mm<\/li>\n<li>Velocit\u00e0: 2,5 &#8211; 3,5m\/s<\/li>\n<li>Tempo di funzionamento: 1-2,5h (a seconda dell&#8217;applicazione)<\/li>\n<li>Peso (con batteria): 12Kg\u00b11 &#8211; 1,5Kg<\/li>\n<\/ul>","protected":false},"featured_media":1016017,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[585],"product_brand":[],"product_cat":[276],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1013934","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"pwb-brand-unitree","7":"product_cat-robot-quadrupedi","9":"first","10":"instock","11":"shipping-taxable","12":"product-type-simple"},"brands":[{"id":585,"name":"Unitree","slug":"unitree"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1013934","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1013934\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015205,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1013934\/revisions\/1015205"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1016017"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1013934"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1013934"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1013934"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1013934"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1013934"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}