{"id":1010858,"date":"2024-09-05T09:51:54","date_gmt":"2024-09-05T09:51:54","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/dynamixel-waterproof-xw430-t200-r\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:03","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:03","slug":"servomotore-stagno-dynamixel-xw430-t200-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-stagno-dynamixel-xw430-t200-r\/","title":{"rendered":"Servomoteur \u00e9tanche Dynamixel XW430-T200-R"},"content":{"rendered":"
\n

Servo Dynamixel XW430-T200-R : con\u00e7u pour r\u00e9sister jusqu'\u00e0 24 heures sous l'eau<\/strong><\/h2>\n

Si vous \u00eates \u00e0 la recherche d'un servomoteur performant pour votre drone marin ou sous-marin, le Dynamixel XW430-T200-R pourrait \u00eatre la solution id\u00e9ale. Ce servo se distingue par son exceptionnelle r\u00e9sistance \u00e0 l'eau et \u00e0 la poussi\u00e8re, avec la possibilit\u00e9 de fonctionner sous l'eau jusqu'\u00e0 1 m\u00e8tre pendant une journ\u00e9e enti\u00e8re.<\/p>\n

Avec son indice de protection IP68, il est l'un des mod\u00e8les les plus \u00e9tanches de la gamme Dynamixel :<\/p>\n

    \n
  • Le chiffre \"6\" indique le niveau de protection le plus \u00e9lev\u00e9 contre la poussi\u00e8re.<\/li>\n
  • Le chiffre \"8\" repr\u00e9sente une imperm\u00e9abilit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e, ce qui permet d'approcher les dispositifs ayant le degr\u00e9 le plus \u00e9lev\u00e9 \"9\".<\/li>\n<\/ul>\n

     <\/p>\n

    Un servomoteur polyvalent pour chaque application<\/strong><\/h2>\n

    Que ce soit pour des v\u00e9hicules capables de se d\u00e9placer aussi bien sur terre que dans l'eau, ou pour des sous-marins, le servo Dynamixel XW430-T200-R offre des performances fiables dans tous les contextes. Ses caract\u00e9ristiques avanc\u00e9es comprennent :<\/p>\n

      \n
    • Contr\u00f4le extr\u00eamement pr\u00e9cis gr\u00e2ce \u00e0 diff\u00e9rents modes de fonctionnement, tels que le contr\u00f4le du courant, de la vitesse, du PWM et autres.<\/li>\n
    • Un retour d'information d\u00e9taill\u00e9 qui vous renseigne en permanence sur les performances de votre machine.<\/li>\n<\/ul>\n

       <\/p>\n

      Caract\u00e9ristiques techniques du Dynamixel XW430-T200-R<\/strong><\/h2>\n
        \n
      • Processeur<\/strong>ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)<\/li>\n
      • Capteur de position<\/strong>Codeur absolu sans contact (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n
      • Moteur<\/strong>Maxon coreless : Maxon coreless<\/li>\n
      • Vitesse de transmission<\/strong>9600 bps \u00e0 4,5 Mbps<\/li>\n
      • Algorithme de contr\u00f4le<\/strong>PID<\/li>\n
      • R\u00e9solution<\/strong>4096 impulsions\/r\u00e9volution<\/li>\n
      • Jeu<\/strong>15 arcs\/min (0,25\u00b0)<\/li>\n
      • Modes de fonctionnement<\/strong>Courant, vitesse, position, position \u00e9tendue (multitours), contr\u00f4le de position bas\u00e9 sur le courant, PWM<\/li>\n
      • Taux de r\u00e9duction<\/strong>: 200,1:1<\/li>\n
      • Tension d'entr\u00e9e<\/strong>10 \u00e0 14,8 V (12 V recommand\u00e9)<\/li>\n
      • Couple de d\u00e9crochage<\/strong>:\n
          \n
        • 2,1 Nm \u00e0 11,1 V, 1,2 A<\/li>\n
        • 2,3 Nm \u00e0 12 V, 1,3 A<\/li>\n
        • 2,7 Nm \u00e0 14,8 V, 1,5 A<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
        • Vitesse \u00e0 vide<\/strong>:\n
            \n
          • 49 TR\/MIN @ 11,1 V<\/li>\n
          • 53 RPM @ 12 V<\/li>\n
          • 66 TR\/MIN @ 14,8 V<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
          • Charge radiale<\/strong>40 N (\u00e0 10 mm de la barre d'\u00e9cartement)<\/li>\n
          • Charge axiale<\/strong>: 20 N<\/li>\n
          • Temp\u00e9rature de fonctionnement<\/strong>De -5 \u00e0 80\u00b0C<\/li>\n
          • Degr\u00e9 de protection<\/strong>IP68 (1 m\u00e8tre, 24 heures)<\/li>\n
          • Signal de commande<\/strong>: paquet num\u00e9rique<\/li>\n
          • Connexion physique<\/strong>Bus RS485, communication s\u00e9rie RS485 (8 bits, 1 stop, pas de parit\u00e9)<\/li>\n
          • ID disponible<\/strong>ID : 253 ID (0 \u00e0 252)<\/li>\n
          • Retour d'information<\/strong>position, vitesse, courant, trajectoire, temp\u00e9rature, tension d'entr\u00e9e, etc.<\/li>\n
          • Mat\u00e9riaux<\/strong>Corps et engrenages en m\u00e9tal<\/li>\n
          • Courant de veille<\/strong>40 mA<\/li>\n
          • Dimensions<\/strong>28,5 x 46,5 x 34 mm<\/li>\n
          • Poids<\/strong>: 96 g<\/li>\n<\/ul>\n

             <\/p>\n

            Ressources utiles pour le Dynamixel XW430-T200-R<\/strong><\/h2>\n

            Pour plus d'informations, veuillez consulter les ressources suivantes :<\/p>\n

              \n
            • Manuel en ligne<\/li>\n
            • Sch\u00e9ma technique (fr)<\/li>\n
            • Logiciels (fr)<\/li>\n
            • Guide de compatibilit\u00e9<\/li>\n
            • Guide de s\u00e9lection<\/li>\n
            • Dynamixel SDK (fr)<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

              <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

              Le servomoteur Dynamixel XW430-T200-R, \u00e9quip\u00e9 d'une connexion RS485, est un appareil enti\u00e8rement \u00e9tanche et offre un couple de puissance moyenne. Ce mod\u00e8le est con\u00e7u pour fournir des performances \u00e9lev\u00e9es, permettant d'atteindre des vitesses appropri\u00e9es en cas de besoin.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012939,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010858","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"featured","11":"shipping-taxable","12":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010858","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010858\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1013005,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010858\/revisions\/1013005"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012939"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010858"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010858"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010858"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010858"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010858"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}