{"id":1010838,"date":"2024-09-05T09:51:53","date_gmt":"2024-09-05T09:51:53","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xl330-m077-t\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:03","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:03","slug":"servomotore-dynamixel-xl330-m077-t","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-dynamixel-xl330-m077-t\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel XL330-M077-T"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>XL330-M077-T : le successeur l\u00e9ger des servos programmables Dynamixel<\/h2>\n<p>Avec le XL330-M077-T (et sa version analogique, le\u00a0<a class=\"catalogue\" title=\"Servomoteur Dynamixel XL330-M288-T\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/403817-servomotore-dynamixel-xl330-m288-t.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">XL330-M288-T\u00a0<\/a>), Robotis a adapt\u00e9 son mod\u00e8le de servo programmable tout-en-un 100% \u00e0 une gamme beaucoup plus l\u00e9g\u00e8re, en termes de prix, de consommation d'\u00e9nergie et de poids.<\/p>\n<p>Le\u00a0<b>Servomoteur Dynamixel XL330-M077-T\u00a0<\/b>est une version tr\u00e8s compacte des s\u00e9ries XH ou XM bien connues.<\/p>\n<p>Il est id\u00e9al pour les applications dans les espaces r\u00e9duits ou confin\u00e9s.<\/p>\n<h2>Dynamixel XL330-M077-T : Conduire de petites voitures<\/h2>\n<p>Il peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 sur de petites voitures de course radiocommand\u00e9es, car il prend en charge le protocole RC pour la t\u00e9l\u00e9commande.<\/p>\n<p>Avec sa vitesse \u00e0 vide tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9e (jusqu'\u00e0 363 tr\/min) et sa haute r\u00e9solution, il est id\u00e9al pour la conduite \u00e0 grande vitesse, d'autant plus que ses diff\u00e9rents modes de fonctionnement incluent le contr\u00f4le PWM.<\/p>\n<h2>Sp\u00e9cifications techniques du servo XL330-M077-T<\/h2>\n<p><b>Comprend :<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>1 servomoteur XL330-M077-T<\/li>\n<li>1 c\u00e2ble robotique X3P 180 mm<\/li>\n<li>6 boulons TAP M2x6<\/li>\n<li>10 boulons TAP M2x8<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>Caract\u00e9ristiques techniques :<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>Microcontr\u00f4leur : Cortex-M0+ (64 MHz, 32 bits)<\/li>\n<li>Tension d'alimentation : 3,7~6 V (5 V recommand\u00e9)<\/li>\n<li>Couple de d\u00e9marrage : 0,22 N.m<\/li>\n<li>Courant de d\u00e9marrage : 1,5 A<\/li>\n<li>Vitesse \u00e0 vide : 363 tr\/min<\/li>\n<li>Courant \u00e0 vide : 0,15 A<\/li>\n<li>R\u00e9solution : 0,0879\u00b0\/impulsion \u00e0 360\u00b0.<\/li>\n<li>Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n<li>Temp\u00e9rature de fonctionnement : de<\/li>\n<li>de -5 \u00e0 60 \u00b0C<\/li>\n<li>Moteur central<\/li>\n<li>Vitesse de transmission : 9600 \u00e0 4 500 000 bps<\/li>\n<li>Algorithme de contr\u00f4le PID<\/li>\n<li>Engrenages droits<\/li>\n<li>Engrenages et bo\u00eetier en plastique<\/li>\n<li>Dimensions : 20 x 34 x 26 mm<\/li>\n<li>Poids : 18 g<\/li>\n<li>Taux de r\u00e9duction : 77 :<\/li>\n<li>Signal de contr\u00f4le num\u00e9rique du paquet<\/li>\n<li>Protocole de communication : s\u00e9rie asynchrone Half Duplex (8 bits, 1 stop, pas de parit\u00e9)<\/li>\n<li>Connexion au bus TTL multipoint<\/li>\n<li>ID : 0~252<\/li>\n<li>R\u00e9troaction : position, vitesse, charge, mesure en temps r\u00e9el, trajectoire, temp\u00e9rature, tension d'entr\u00e9e, etc.<\/li>\n<li>Protocole 2.0<\/li>\n<li>Mode\/angle de fonctionnement :\n<ul>\n<li>contr\u00f4le du courant : rotation infinie<\/li>\n<li>Contr\u00f4le de la vitesse : rotation infinie<\/li>\n<li>Contr\u00f4le de la position : 360<\/li>\n<li>Contr\u00f4le de position \u00e9tendu : +\/- 256 tours<\/li>\n<li>Contr\u00f4le de position bas\u00e9 sur le courant : 256 r\u00e9volutions<\/li>\n<li>Contr\u00f4le PWM : rotation infinie<\/li>\n<li>Courant de veille : 15 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nos servomoteurs Dynamixel compacts, l\u00e9gers et efficaces offrent un contr\u00f4le pr\u00e9cis et une haute r\u00e9solution.<\/p>\n<p>Parfait pour les applications n\u00e9cessitant des performances maximales dans des espaces limit\u00e9s.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012951,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010838","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010838","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010838\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1013054,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010838\/revisions\/1013054"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012951"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010838"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010838"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010838"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010838"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010838"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}