{"id":1010836,"date":"2024-09-05T09:51:53","date_gmt":"2024-09-05T09:51:53","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xw540-t140-r\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:03","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:03","slug":"servomotore-impermeabile-dynamixel-xw540-t140-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-impermeabile-dynamixel-xw540-t140-r\/","title":{"rendered":"Servomoteur \u00e9tanche Dynamixel XW540-T140-R"},"content":{"rendered":"
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XW540-T140-R: una nuova aggiunta alla serie Dynamixel X<\/h2>\n

I robotisti amatoriali, i ricercatori e gli sviluppatori industriali conoscono bene le virt\u00f9 dei\u00a0servomotori Dynamixel della serie X\u00a0<\/a>. <\/b><\/p>\n

Il servomotore XW540-T140-R soddisfa tutte le specifiche grazie all’alta risoluzione, alla velocit\u00e0 di trasmissione e alle molteplici opzioni di programmazione\u00a0<\/b>.<\/p>\n

Se sei alla ricerca di un accessorio robotico ultrapreciso che offra un feedback dettagliato e un’ampia gamma di modalit\u00e0 di controllo, la serie X fa al caso tuo.<\/p>\n

Essa riunisce un numero crescente di modelli di varia velocit\u00e0 e potenza, con connessioni TTL o, come questa,\u00a0RS485\u00a0<\/b>.<\/p>\n

Nuova aggiunta alla gi\u00e0 vasta gamma del produttore,\u00a0la serie X-Waterproof\u00a0<\/b>apre nuove porte ai robotisti in cerca di avventure acquatiche.<\/p>\n

Due modelli impermeabili per due categorie di coppia e velocit\u00e0<\/h2>\n

Robotis ha suddiviso i suoi servomotori impermeabili in due modelli: il modello\u00a0XW540-T260-R\u00a0<\/a>ha una velocit\u00e0 di 40 giri\/minuto.<\/p>\n

Si tratta di un potente servomotore di coppia, in grado di operare su terreni difficili.<\/p>\n

Il servomotore XW540-T140-R Dynamixel ha una velocit\u00e0 quasi doppia, ma una coppia inferiore.<\/p>\n

\u00c8 il servomotore da scegliere se si desidera creare una\u00a0macchina da esplorazione veloce senza un carico pesante\u00a0<\/b>.<\/p>\n

La differenza evidente tra questi due servomotori \u00e8 il loro grado di protezione.<\/p>\n

Il grado\u00a0IP68\u00a0<\/b>corrisponde alla massima protezione in termini di penetrazione della polvere.<\/p>\n

Il suo grado di impermeabilit\u00e0 significa che pu\u00f2 rimanere immerso\u00a0fino a 24 ore, a seconda della profondit\u00e0 (tra 1 e 3 metri)\u00a0<\/b>.<\/p>\n

Specifiche tecniche del servo XW540-T140-R<\/h2>\n
    \n
  • Processore ARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)<\/li>\n
  • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n
  • Motore Maxon coreless<\/li>\n
  • Velocit\u00e0 di trasmissione: 9600 bps a 4,5 Mbps<\/li>\n
  • Algorithme de contr\u00f4le PID<\/li>\n
  • Risoluzione: 4096 impulsi\/giro<\/li>\n
  • Gioco: 15 arcmin (0,25\u00b0)<\/li>\n
  • Modalit\u00e0 operative:<\/li>\n
  • controllo di corrente, controllo di velocit\u00e0, controllo di posizione (da 0 a 360\u00b0), controllo di posizione esteso (multigiro), controllo di posizione basato sulla corrente, controllo PWM (controllo di tensione)<\/li>\n
  • Peso: 185 g<\/li>\n
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 45,9 mm<\/li>\n
  • Rapporto di riduzione: 145,6:1<\/li>\n
  • Coppia di blocco: 6,9 N.m @ 12 V, 4,9 A<\/li>\n
  • Velocit\u00e0 a vuoto: 72 giri\/min @ 12 V<\/li>\n
  • Carico radiale: 40 N<\/li>\n
  • Carico assiale: 20 N<\/li>\n
  • Temperatura di funzionamento :<\/li>\n
  • De -5 \u00e0 80\u00b0C<\/li>\n
  • Grado di protezione: IP 68<\/li>\n
  • Tensione di alimentazione: da 10 a 14,8 V (12 V consigliati)<\/li>\n
  • Segnale di controllo tramite pacchetto digitale<\/li>\n
  • Protocollo: RS485 – comunicazione seriale asincrona (8 bit, 1 stop, nessuna parit\u00e0)<\/li>\n
  • Connessione: bus multidrop RS485<\/li>\n
  • Indirizzamento: 253 ID<\/li>\n
  • Informazioni di feedback: posizione, velocit\u00e0, corrente, tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione di ingresso, ecc.<\/li>\n
  • Materiali: ingranaggio e custodia in metallo<\/li>\n
  • Courant de veille : 40 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

    <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

    Il Dynamixel XW540-T140-R: potenza e precisione in ogni condizione.<\/strong><\/p>\n

    Questo servomotore di ultima generazione, parte della rinomata famiglia Dynamixel, si distingue per la sua straordinaria resistenza all’acqua. Progettato per affrontare le sfide di ambienti estremi, \u00e8 la scelta ideale per robot anfibi e piattaforme mobili all-terrain.<\/p>\n

    Grazie alla sua alta definizione e alla coppia elevata, garantisce movimenti precisi e affidabili anche in condizioni avverse.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012939,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010836","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010836","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010836\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1013049,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010836\/revisions\/1013049"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012939"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010836"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010836"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010836"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010836"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010836"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}