{"id":1010832,"date":"2024-09-05T09:51:52","date_gmt":"2024-09-05T09:51:52","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/2xl430-w250-t\/"},"modified":"2025-06-11T12:04:04","modified_gmt":"2025-06-11T12:04:04","slug":"servomotore-dynamixel-a-doppio-asse-2xl430-w250-t","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-dynamixel-a-doppio-asse-2xl430-w250-t\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel \u00e0 deux axes 2XL430-W250-T"},"content":{"rendered":"
\n

Servomotore Dynamixel a doppio asse: 2 assi, 2 indirizzi<\/h2>\n

Il servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T<\/strong> di Robotis \u00e8 dotato di un doppio asse, offrendo 2 gradi di libert\u00e0. Ogni asse ha un indirizzo dedicato, rendendo possibili molteplici applicazioni. La velocit\u00e0 di trasmissione \u00e8 condivisa per entrambi gli assi.<\/p>\n

Il modello 2XL430-W250-T conserva tutte le funzionalit\u00e0 della serie XL, comprese diverse modalit\u00e0 di controllo e un ampio range di feedback, tra cui velocit\u00e0, coppia, tensione e traiettoria. \u00c8 possibile gestire questi parametri tramite il pannello di controllo, garantendo un controllo preciso per qualsiasi progetto.<\/p>\n

Prestazioni del servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T<\/h2>\n

Completamente programmabile, questo servomotore a doppio asse \u00e8 realizzato con materiali di alta qualit\u00e0 per garantire una migliore dissipazione del calore, robustezza e lunga durata. Il design modulare permette di montarlo in varie configurazioni, riducendo al minimo l’usura dei cavi.<\/p>\n

Punti di forza del servomotore 2XL430-W250-T<\/h2>\n

Il servomotore 2XL430-W250-T<\/strong> si collega tramite interfaccia TTL<\/strong> e viene fornito con un cavo robotico X3P da 18 cm. Il connettore \u00e8 stato aggiornato a un JST placcato oro<\/strong>, per una comunicazione pi\u00f9 affidabile. Per la compatibilit\u00e0 con i modelli precedenti, \u00e8 disponibile un adattatore Molex-JST<\/strong>.<\/p>\n

Compatibilit\u00e0 del 2XL430-W250-T:<\/h2>\n
    \n
  • OpenCM9.04 485 (scheda di espansione), OpenCR1.0, controllori CM-550;<\/li>\n
  • Tutti i servomotori XL-430, XM-430 e XH-430;<\/li>\n
  • Convertitore di comunicazione U2D2.<\/li>\n<\/ul>\n

    Le travi HN11-I101 per adattare parti strutturali sono vendute separatamente.<\/p>\n

    Specifiche tecniche del servomotore 2XL430-W250-T<\/h2>\n
      \n
    • Microcontrollore<\/strong>: Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)<\/li>\n
    • Alimentation \u00e9lectrique<\/strong>: 6,5 – 12 V (11,1 V consigliati)<\/li>\n
    • Coppia di avviamento<\/strong>: 1,4 Nm<\/li>\n
    • Vitesse \u00e0 vide<\/strong>: 57 rpm<\/li>\n
    • R\u00e9solution<\/strong>: 0,0879\u00b0\/passo (360\u00b0)<\/li>\n
    • Capteur de position<\/strong>Codeur absolu sans contact (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n
    • Intervallo di temperatura<\/strong>: -5\u00b0C a 72\u00b0C<\/li>\n
    • Vitesse de transmission<\/strong>: 9600 – 4.500.000 bps<\/li>\n
    • Algorithme de contr\u00f4le<\/strong>PID<\/li>\n
    • Materiale dell\u2019ingranaggio<\/strong>: metallurgia delle polveri<\/li>\n
    • Materiale della scocca<\/strong>: tecnopolimero<\/li>\n
    • Dimensions<\/strong>36 x 46,5 x 36 mm<\/li>\n
    • Poids<\/strong>: 98,20 g<\/li>\n
    • Taux de r\u00e9duction<\/strong>: 257:1<\/li>\n
    • Protocollo di comunicazione<\/strong>: seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parit\u00e0)<\/li>\n
    • ID<\/strong>: 0-253<\/li>\n
    • Retour d'information<\/strong>: posizione, velocit\u00e0, carico, temperatura, tensione, e altro<\/li>\n
    • Modes de fonctionnement<\/strong>:\n
        \n
      • Controllo della velocit\u00e0 (rotazione continua)<\/li>\n
      • Controllo della posizione (360\u00b0)<\/li>\n
      • Controllo posizione estesa (+\/- 256 giri)<\/li>\n
      • Controllo PWM (rotazione continua)<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n

        Risorse del servomotore Robotis 2XL430-W250-T<\/h2>\n

        Accedi a una serie di risorse per sfruttare al massimo il tuo servomotore:<\/p>\n

          \n
        • Manuale online<\/li>\n
        • Schema tecnico<\/li>\n
        • Software dedicato<\/li>\n
        • Guida alla compatibilit\u00e0 e alla selezione<\/li>\n
        • SDK di sviluppo<\/li>\n<\/ul>\n

          Esplora inoltre un video di un progetto che illustra la costruzione e programmazione di un esapode con i servomotori Dynamixel XL430-W250-T e 2XL430-W250-T.<\/p><\/div>\n

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          Le servomoteur Dynamixel 2XL430-W250-T permet un contr\u00f4le sur deux axes, id\u00e9al pour g\u00e9rer les articulations complexes de vos cr\u00e9ations robotiques. Il est compatible avec les mod\u00e8les XL430, XM430 et XH430.<\/p>","protected":false},"featured_media":1011272,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010832","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010832","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010832\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1016585,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010832\/revisions\/1016585"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1011272"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010832"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010832"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010832"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010832"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010832"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}