{"id":1010646,"date":"2024-09-05T09:51:39","date_gmt":"2024-09-05T09:51:39","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xh540-v150-r\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:48","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:48","slug":"servomotore-dynamixel-xh540-v150-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-dynamixel-xh540-v150-r\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel XH540-V150-R"},"content":{"rendered":"
\n

Servomotore Dynamixel XH540-V150-R: Controllo Flessibile e Programmabilit\u00e0 Completa<\/h2>\n

Scopri il potente servomotore Dynamixel XH540-V150-R<\/strong>, un componente essenziale per i tuoi progetti robotici. Grazie alla sua connessione RS-485, offre sei modalit\u00e0 di controllo diverse\u2014tra cui velocit\u00e0, posizione e PWM\u2014per soddisfare ogni tua esigenza. Questo servomotore \u00e8 completamente programmabile, consentendoti di personalizzare perfettamente il funzionamento del tuo robot con il software RoboPlus<\/a>, facile da scaricare e utilizzare.<\/p>\n

Collegalo a un controller compatibile<\/a> oppure utilizza la chiave U2D2 Dynamixel<\/a> per una gestione semplificata. Puoi anche connettere pi\u00f9 servomotori in serie utilizzando un cavo JST, rendendo possibile la creazione di robot complessi e avanzati.<\/p>\n

Design Ergonomico e Opzioni di Montaggio per XH540-V150-R<\/h2>\n

Il servomotore Dynamixel XH540-V150-R<\/strong> non \u00e8 solo potente, ma anche ben progettato. Il suo involucro, realizzato con materiali di alta qualit\u00e0, \u00e8 progettato per ottimizzare la dissipazione del calore. La struttura robusta e gli ingranaggi completamente in metallo garantiscono prestazioni elevate e durature. <\/p>\n

Inoltre, questo servomotore offre una versatilit\u00e0 notevole, con tre configurazioni di connessione dei cavi che semplificano ulteriormente il montaggio e riducono l’usura dei cavi di collegamento durante il funzionamento. Che tu stia costruendo un robot domestico o un’automazione industriale, la flessibilit\u00e0 del design garantir\u00e0 una facile integrazione.<\/p>\n

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis Dynamixel XH540-V150-R<\/h2>\n
    \n
  • Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit<\/li>\n
  • Tensione di alimentazione: 24 V<\/li>\n
  • Caract\u00e9ristiques de performance :\n
      \n
    • Coppia di avviamento: 6,4 Nm<\/li>\n
    • Velocit\u00e0 a vuoto: 60 rpm<\/li>\n
    • Corrente a vuoto: 0,06 A<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • R\u00e9solution : 0,0879\u00b0 x 4,096<\/li>\n
    • Angolo di rotazione: 360\u00b0<\/li>\n
    • Rapporto di riduzione: 152,3:1<\/li>\n
    • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n
    • Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80\u00b0C<\/li>\n
    • Motore: coreless Maxon<\/li>\n
    • Vitesse de transmission : 9 600 \u00e0 4 500 000 bps<\/li>\n
    • Algorithme de contr\u00f4le : PID<\/li>\n
    • Tipo di ingranaggio: cilindrico, in metallo prezioso<\/li>\n
    • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm<\/li>\n
    • Peso: 165 g<\/li>\n
    • Protocole : communication s\u00e9rie asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parit\u00e9)<\/li>\n
    • Connexion : bus multipoint RS485<\/li>\n
    • ID : 0~252<\/li>\n
    • Feedback: posizione, velocit\u00e0, potenza, temperatura, porta esterna, ecc.<\/li>\n
    • Modalit\u00e0 operativa:\n
        \n
      • Contr\u00f4le de position : rotation continue<\/li>\n
      • Contr\u00f4le de la vitesse : rotation continue<\/li>\n
      • Controllo della posizione estesa: +\/- 256 giri<\/li>\n
      • Contr\u00f4le PWM : rotation continue<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
      • Courant de veille : 36 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

        <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        l Dynamixel XH540-V150-R, fiore all’occhiello della serie XH\/XM, offre un controllo personalizzabile e una costruzione robusta.<\/p>\n

        Grazie alla sua versatilit\u00e0, questo servomotore si adatta a una vasta gamma di applicazioni, mentre il design ergonomico ne garantisce una lunga durata nel tempo.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012267,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010646","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010646","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010646\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015013,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010646\/revisions\/1015013"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012267"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010646"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010646"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010646"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010646"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010646"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}