{"id":1010643,"date":"2024-09-05T09:51:39","date_gmt":"2024-09-05T09:51:39","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xh540-w270-r\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:48","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:48","slug":"servomotore-dynamixel-xh540-w270-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-dynamixel-xh540-w270-r\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel XH540-W270-R"},"content":{"rendered":"
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Servomotore Dynamixel XH540-W270-R: Potenza e Versatilit\u00e0 per Terreni Difficili<\/h2>\n

D\u00e9couvrez les servomotore Dynamixel XH540-W270-R<\/strong>, progettato per eccellere in ambienti complessi grazie a un eccezionale rapporto di riduzione di 275:1<\/strong>. Questo servomotore \u00e8 ideale per veicoli robotici destinati alla navigazione su terreni difficili<\/em>, offrendo prestazioni superiori anche nelle condizioni pi\u00f9 impegnative.<\/p>\n

Pur essendo pi\u00f9 lento del modello XH540-W150-R<\/a>les XH540-W270-R<\/strong> si distingue per la sua massima coppia, assicurando un controllo preciso e potente. Come parte della S\u00e9rie XH<\/a> di Robotis, questo servomotore \u00e8 un dispositivo all-in-one<\/em> che richiede solo una semplice connessione a un contr\u00f4leur<\/a> ou \u00e0 un Module Dynamixel U2D2<\/a> per avviarlo immediatamente.<\/p>\n

Programmabile al 100%, il servomotore offre un controllo avanzato su coppia, posizione, velocit\u00e0 e PWM<\/strong>, con 6 diverse modalit\u00e0 operative. Collega facilmente il servomotore utilizzando le c\u00e2ble JST\/Molex<\/a> fornito, che ora include un connettore JST placcato in oro altamente affidabile.<\/p>\n

Variet\u00e0 di Opzioni di Montaggio per il Servomotore XH540-W270-R<\/h2>\n

Le servomotore Dynamixel XH540-W270-R<\/strong> non solo offre prestazioni elevate, ma \u00e8 anche progettato per una flessibile installazione<\/em>. Costruito con un alloggiamento in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, favorisce una miglior dissipazione del calore, aumentando la durata e l’affidabilit\u00e0 del dispositivo.<\/p>\n

La parte posteriore dell’attuatore permette diverse configurazioni per il posizionamento del cavo, mentre l’uso di staffe dedicate facilita il montaggio in una variet\u00e0 di disposizioni. Questa caratteristica \u00e8 particolarmente vantaggiosa per progetti robotici complessi. Con il XH540-W270-R<\/strong>, puoi anche implementare una catena di servomotori, estendendo ulteriormente le capacit\u00e0 del tuo robot.<\/p>\n

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis XH540-W270-R<\/h2>\n
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  • Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit<\/li>\n
  • Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommand\u00e9)<\/li>\n
  • Caract\u00e9ristiques de performance :\n
      \n
    • Tension : 12 V<\/li>\n
    • Couple de d\u00e9marrage : 9,9 Nm<\/li>\n
    • Courant d'appel : 4,9 A<\/li>\n
    • Velocit\u00e0 a vuoto: 39 giri\/min<\/li>\n
    • Courant \u00e0 vide : 0,07 A<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
    • R\u00e9solution : 0,0879\u00b0 x 4,096<\/li>\n
    • Angle : 360<\/li>\n
    • Rapport de r\u00e9duction : 272,5:1<\/li>\n
    • Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n
    • Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80\u00b0C<\/li>\n
    • Motore: coreless Maxon<\/li>\n
    • Vitesse de transmission : 9 600 \u00e0 4 500 000 bps<\/li>\n
    • Algorithme de contr\u00f4le : PID<\/li>\n
    • Type d'engrenage : cylindrique<\/li>\n
    • Materiale ingranaggio: metallo prezioso<\/li>\n
    • Materiale scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica<\/li>\n
    • Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm<\/li>\n
    • Peso: 165 g<\/li>\n
    • Signal de commande : paquet num\u00e9rique<\/li>\n
    • Protocole : communication s\u00e9rie asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parit\u00e9)<\/li>\n
    • Connexion : bus multipoint RS485<\/li>\n
    • ID : 0~252<\/li>\n
    • Feedback: posizione, velocit\u00e0, potenza, conteggio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.<\/li>\n
    • Version du protocole : 1.0, 2.0 (par d\u00e9faut)<\/li>\n
    • Modalit\u00e0 operative\/angolo:\n
        \n
      • Controllo posizione: rotazione continua<\/li>\n
      • Controllo velocit\u00e0: rotazione continua<\/li>\n
      • Controllo posizione: 360\u00b0<\/li>\n
      • Controllo posizione esteso: +\/- 256 giri<\/li>\n
      • Controllo basato sulla corrente: +\/- 256 giri<\/li>\n
      • Contr\u00f4le PWM : rotation continue<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n
      • Corrente in standby: 40 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n

        <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

        Le Dynamixel XH540-W270-R est un servomoteur de haute performance con\u00e7u pour offrir un couple exceptionnel et une flexibilit\u00e9 de contr\u00f4le in\u00e9gal\u00e9e. Id\u00e9al pour les robots les plus complexes et les applications tout-terrain, ce moteur est le choix parfait pour les roboticiens et les passionn\u00e9s \u00e0 la recherche de la performance ultime.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012133,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010643","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010643","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010643\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015011,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010643\/revisions\/1015011"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012133"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010643"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010643"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010643"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010643"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010643"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}