{"id":1010633,"date":"2024-09-05T09:51:38","date_gmt":"2024-09-05T09:51:38","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/xh430-v350-r\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:49","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:49","slug":"servomoteur-dynamixel-xh430-v350-r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomoteur-dynamixel-xh430-v350-r\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Servomoteur Dynamixel XH430-V350-R : Commande avanc\u00e9e pour la robotique et l'automatisation<\/h2>\n<p>D\u00e9couvrez le servomoteur **Dynamixel XH430-V350-R**, un composant indispensable pour vos projets de robotique et d'automatisation. Ce servomoteur est enti\u00e8rement programmable au 100% via le logiciel **RoboPlus**, disponible pour Windows, Linux et Mac. Avec son **contr\u00f4le total**, le XH430-V350-R est parfait pour les applications telles que les machines mobiles radiocommand\u00e9es, offrant 6 modes de contr\u00f4le, y compris le contr\u00f4le PWM, pour faciliter tous vos besoins de conception.<\/p>\n<p>Gr\u00e2ce \u00e0 la compatibilit\u00e9 avec diff\u00e9rents microcontr\u00f4leurs, vous pouvez contr\u00f4ler le servomoteur \u00e0 l'aide de l'accessoire **USB2Dynamixel**, \u00e9galement disponible sur notre site. En outre, vous pouvez assembler le servomoteur de mani\u00e8re personnalis\u00e9e : le c\u00e2blage arri\u00e8re permet 3 options diff\u00e9rentes et offre une large gamme de supports de montage compatibles.<\/p>\n<h2>Robustesse et fiabilit\u00e9 : La qualit\u00e9 des servomoteurs Robotis<\/h2>\n<p>Le servomoteur **Dynamixel XH430-V350-R** n'est pas seulement un composant de haute performance, il est aussi con\u00e7u pour durer. Faisant partie de la c\u00e9l\u00e8bre s\u00e9rie **XH** de Dynamixel, il offre une qualit\u00e9 de construction exceptionnelle avec un bo\u00eetier en plastique et en aluminium pour une dissipation efficace de la chaleur. Les engrenages m\u00e9talliques et l'ergonomie repens\u00e9e minimisent l'usure des c\u00e2bles, faisant de ce servo-moteur un excellent investissement pour vos futurs projets.<\/p>\n<h2>Sp\u00e9cifications techniques du servomoteur Dynamixel XH430-V350-R<\/h2>\n<p>Le **XH430-V350-R** est fourni avec un kit comprenant :<\/p>\n<ul>\n<li>1 barre d'\u00e9cartement HN12-N101<\/li>\n<li>1 rondelle en t\u00e9flon (pour le montage de l'\u00e9carteur)<\/li>\n<li>1 x 180 mm c\u00e2ble X3P<\/li>\n<li>1 c\u00e2ble convertible X3P 180 mm<\/li>\n<li>16 vis WB boulon \u00e0 cl\u00e9 M2,5 x 4<\/li>\n<li>1 boulon \u00e0 cl\u00e9 WB M2,5 x 6<\/li>\n<li>10 boulons Cl\u00e9 WB boulon M2 x 3<\/li>\n<li>8 anneaux d'\u00e9cartement<\/li>\n<li><strong>Caract\u00e9ristiques techniques :<\/strong><\/li>\n<li>Poids : 82 g<\/li>\n<li>Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm<\/li>\n<li>Rapport de r\u00e9duction : 212,6 : 1<\/li>\n<li>Couple de d\u00e9marrage : 3,3 N.m @ 24 V<\/li>\n<li>Puissance de d\u00e9marrage : 0,7 A @ 24 V<\/li>\n<li>Vitesse \u00e0 vide : 31 RPM @ 24 V<\/li>\n<li>Processeur : ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)<\/li>\n<li>Codeur absolu sans contact (12 bits, 360\u00b0)<\/li>\n<li>Moteur sans noyau<\/li>\n<li>R\u00e9solution : 0,088\u00b0 x 4,096<\/li>\n<li>Plage de fonctionnement :<\/li>\n<ul>\n<li>En mode contr\u00f4le de position : 360\u00b0.<\/li>\n<li>Mode de contr\u00f4le de la vitesse : rotation continue<\/li>\n<li>Tension d'alimentation : 24 V (recommand\u00e9e)<\/li>\n<li>Temp\u00e9rature de fonctionnement : -5 \u00e0 80\u00b0C<\/li>\n<li>Signal de contr\u00f4le : paquet num\u00e9rique<\/li>\n<li>Protocole de communication : s\u00e9rie asynchrone RS485 half-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parit\u00e9)<\/li>\n<li>Connexion physique : bus multipoint RS485<\/li>\n<li>Adresses : jusqu'\u00e0 253 ID (0 \u00e0 252)<\/li>\n<li>Vitesse de transmission : 9600 bps \u00e0 4,5 Mbps<\/li>\n<li>Retour d'information : position, vitesse, courant, temps r\u00e9el, trajectoire, temp\u00e9rature, tension d'alimentation<\/li>\n<li>Mat\u00e9riau : bo\u00eetier m\u00e9tallique et plastique technique<\/li>\n<li>Engrenages : m\u00e9tal<\/li>\n<li>Courant de veille : 36 mA<\/li>\n<\/ul>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le Dynamixel XH430-V350-R est un servomoteur compact et puissant avec une alimentation 24V et une interface RS485.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012245,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010633","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010633","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":4,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010633\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015030,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010633\/revisions\/1015030"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012245"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010633"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010633"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010633"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010633"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010633"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}