{"id":1010616,"date":"2024-09-05T09:51:36","date_gmt":"2024-09-05T09:51:36","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/mx-64ar\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:52","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:52","slug":"servomotore-dynamixel-mx-64ar","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-dynamixel-mx-64ar\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel MX-64AR"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Servomotori Dynamixel: Precisione e Innovazione<\/h2>\n<p>I **Servomotori Dynamixel** sono attuatori avanzati che integrano tecnologia e affidabilit\u00e0. Ogni servomotore \u00e8 dotato di:<\/p>\n<ul>\n<li>Un riduttore altamente efficiente<\/li>\n<li>Un controller intelligente<\/li>\n<li>Un pilota di precisione per il controllo totale<\/li>\n<\/ul>\n<p>Questi servomotori possiedono un identificatore unico e comunicano attraverso pacchetti digitali, garantendo un&#8217;interazione efficiente e rapida.<\/p>\n<h3>Caratteristiche dei Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p>Le caratteristiche principali della gamma **Dynamixel** includono:<\/p>\n<ul>\n<li>**Controllo di Posizione Ultra-Preciso**: Modelli AX, RX e EX con 1024 divisioni, mentre il modello MX raggiunge 4096 divisioni di precisione.<\/li>\n<li>**Feedback Completo**: Rilevamento delle variabili fisiche come posizione attuale, velocit\u00e0, tensione e temperatura interna.<\/li>\n<li>**Sistema di Allarme Avanzato**: Ricevi notifiche su temperature, coppia e tensione oltre i limiti impostati, con capacit\u00e0 di correzione automatica.<\/li>\n<li>**Guida Conforme**: Regola istantaneamente la forza della molla durante il controllo della posizione per una risposta ottimale.<\/li>\n<li>**Coppia Stabilizzata**: Controlla la coppia da 0 a 1023 passi, passando dalla coppia massima allo stato di rotazione libera.<\/li>\n<li>**Funzionamento Efficiente**: Basso consumo di corrente e alta tensione garantiscono prestazioni superiori per i tuoi sistemi robotici.<\/li>\n<li>**LED di Stato**: Indicatori chiari per monitorare lo stato operativo del servomotore.<\/li>\n<li>**Design Meccanico Modulare**: Facilita l\u2019integrazione con diverse parti meccaniche compatibili.<\/li>\n<li>**Cablaggio Semplificato**: Sistema &#8216;daisy chain&#8217; per una connessione rapida e semplice.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Programmazione Facile con i Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p>Per iniziare a utilizzare i **servomotori Dynamixel**, collegali a un controller, come il <strong>CM-900<\/strong>, <strong>CM-700<\/strong>, <strong>CM-5<\/strong>, <strong>CM-510<\/strong>, <strong>CM-530<\/strong> o il <strong>CM-9.04<\/strong>. La programmazione \u00e8 facilitata dall&#8217;uso di **RoboPlus**, evitando la necessit\u00e0 di conoscenze tecniche approfondite.<\/p>\n<p>I modelli recenti supportano linguaggi di programmazione embedded in C e offrono un SDK per sviluppare applicazioni personalizzate.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-64AR: Potente e Versatile<\/h2>\n<p>Il servomotore **Dynamixel MX-64AR** \u00e8 una delle ultime innovazioni nella gamma Dynamixel, progettato per sostituire e migliorare il modello **RX-64**. Caratterizzato da un sensore di posizione assoluto senza contatto, con una precisione di 12 bit (4096 posizioni), offre una capacit\u00e0 di:<\/p>\n<ul>\n<li>**Controllo della Posizione a 360\u00b0**: Superando il limite precedente di 251\u00b0 per una maggiore flessibilit\u00e0 operativa.<\/li>\n<li>**Controllo Continuuo della Velocit\u00e0**: Ottimizza le prestazioni durante le operazioni dinamiche.<\/li>\n<li>**Stima della Coppia**: Basata sulla corrente, offre dati in tempo reale per un monitoraggio efficiente delle prestazioni.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Il controllo PID ( **Proporzionale Integrale Derivato** ) \u00e8 adattabile, consentendo di personalizzare i coefficienti PID per ogni motore, con valori da 0 a 255, ottimizzando ulteriormente le prestazioni.<\/p>\n<p>Nota che l&#8217;alloggiamento del servomotore **MX-64AR** \u00e8 stato leggermente riprogettato. Non \u00e8 compatibile con il disco HN05-N101\/T101. Supporta il protocollo di comunicazione **RS485** ad alta velocit\u00e0 (fino a 3Mbs), garantendo compatibilit\u00e0 con i controller come **CM-2+, CM-700 e OpenCM9.04**, assicurando cos\u00ec uno straordinario impatto sulle applicazioni robotiche.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-64AR: Potenza e Precisione per Robotica Avanzata<\/h2>\n<p>D\u00e9couvrez les <strong>servomotore Dynamixel MX-64AR<\/strong>, una soluzione ideale per applicazioni robotiche avanzate. Con un design robusto e caratteristiche tecniche di alto livello, questo servomotore \u00e8 perfetto per chi cerca prestazioni elevate e affidabilit\u00e0 nel tempo.<\/p>\n<h3>Caratteristiche Tecniche di Eccellenza<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>Processore MCU<\/strong>: ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32BIT) &#8211; prestazioni elevate per un controllo ottimale.<\/li>\n<li><strong>Moteur<\/strong>: Maxon &#8211; conosciuto per la sua affidabilit\u00e0 e lunga durata.<\/li>\n<li><strong>Sensore di Posizione<\/strong>: Encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi) &#8211; precisione senza pari nelle applicazioni di feedback.<\/li>\n<li><strong>Coppia di Stallo<\/strong>: 5,5Nm a 11,1V (3,9A), 6,0Nm a 12V (4,1A), 7,3Nm a 14,8V (5,2A) &#8211; potenza per movimenti impegnativi.<\/li>\n<li><strong>Velocit\u00e0 a Vuoto<\/strong>: fino a 78 RPM a 14,8V &#8211; reattivit\u00e0 per applicazioni dinamiche.<\/li>\n<li><strong>Controllo<\/strong>: Algoritmo PID per una gestione precisa delle prestazioni.<\/li>\n<li><strong>Communication<\/strong>: pacchetto digitale, baud rate da 8000 bps a 3 Mbps &#8211; comunicazione rapida e affidabile.<\/li>\n<li><strong>Protocole<\/strong>: seriale asincrona half duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parit\u00e0).<\/li>\n<li><strong>Collegamento Fisico<\/strong>: Bus a caduta multipla a livello TTL &#8211; semplicit\u00e0 nel cablaggio.<\/li>\n<li><strong>Poids<\/strong>: 126g &#8211; compatibile per applicazioni leggere.<\/li>\n<li><strong>Tensione di Funzionamento<\/strong>: 10 ~ 14,8V (si consiglia 12V) &#8211; flessibilit\u00e0 per varie configurazioni di alimentazione.<\/li>\n<li><strong>Rapporto di Trasmissione<\/strong>: 200:1 &#8211; eccellente per applicazioni di precisione.<\/li>\n<li><strong>ID<\/strong>: 254 ID (0~253) per un&#8217;identificazione univoca nel sistema.<\/li>\n<li><strong>Feedback Completo<\/strong>: posizione, temperatura, carico, tensione d&#8217;ingresso, corrente, e altro &#8211; monitoraggio costante per performance ottimali.<\/li>\n<li><strong>Consumo di Energia in Standby<\/strong>: 100 mA &#8211; efficiente e sostenibile.<\/li>\n<li><strong>Dimensions<\/strong>: 40.2mm x 61.1mm x 41mm &#8211; compatto per facilitare l&#8217;integrazione (dimensioni dettagliate <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/media\/servomoteur-dynamixel-mx-64R-robotis.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">ici<\/a>).<\/li>\n<li><strong>Mat\u00e9riaux<\/strong>: ingranaggi in metallo con alloggiamento in plastica ingegneristica &#8211; costruzione robusta per una maggiore durabilit\u00e0.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le <strong>Dynamixel MX-64AR<\/strong> \u00e8 perfetto per progettisti e sviluppatori che necessitano di un servomotore avanzato per applicazioni robotiche, automazione e domotica. Scegli la potenza e la precisione che questo servomotore offre per i tuoi progetti innovativi.<\/p>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le Dynamixel MX-64AR est un servomoteur intelligent, id\u00e9al pour les projets robotiques qui n\u00e9cessitent un \u00e9quilibre parfait entre puissance et pr\u00e9cision. Avec un couple \u00e9lev\u00e9 et une vitesse r\u00e9active, ce servomoteur offre des performances sup\u00e9rieures \u00e0 celles du MX-28AR, assurant un contr\u00f4le pr\u00e9cis et fiable des mouvements. Bien que moins puissant que le MX-106R, le MX-64AR pr\u00e9sente une taille compacte et une faible consommation d'\u00e9nergie, ce qui en fait le choix id\u00e9al pour les applications soumises \u00e0 des contraintes d'espace et de puissance.<\/p>","protected":false},"featured_media":1012086,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010616","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010616","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010616\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015068,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010616\/revisions\/1015068"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1012086"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010616"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010616"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010616"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010616"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010616"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}