{"id":1010591,"date":"2024-09-05T09:51:35","date_gmt":"2024-09-05T09:51:35","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/mx-64r\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:52","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:52","slug":"servomoteur-dynamixel-mx-64r","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomoteur-dynamixel-mx-64r\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel MX-64R"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Servomotori Dynamixel: Innovazione e Precisione per Robotica Avanzata<\/h2>\n<h3>Scopri la Gamma dei Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p><span id=\"alttext\">Caratteristiche distintive dei servomotori Dynamixel per applicazioni robotiche<\/span><\/p>\n<p>I servomotori **Dynamixel** rappresentano una soluzione all\u2019avanguardia per l&#8217;automazione e la robotica. Questi attuatori integrati offrono un design avanzato che include:<\/p>\n<ul>\n<li>Un riduttore di alta precisione.<\/li>\n<li>Un controller integrato.<\/li>\n<li>Un sistema di pilotaggio affidabile.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ogni servomotore **Dynamixel** \u00e8 dotato di un identificativo unico e comunica attraverso pacchetti digitali, garantendo cos\u00ec una facile integrazione nei sistemi complessi.<\/p>\n<p>Le principali caratteristiche della linea **Dynamixel** includono:<\/p>\n<ul>\n<li>A <strong>controllo estremamente preciso della posizione<\/strong> (1024 divisioni per i modelli AX, RX ed EX; 4096 per i modelli MX).<\/li>\n<li>Funzionalit\u00e0 avanzate di <strong>retour d'information<\/strong> sulle variabili fisiche del servomotore, come posizione attuale, velocit\u00e0, tensione e temperatura interna.<\/li>\n<li>A <strong>sistema di allerta<\/strong> per la temperatura, coppia e tensione di alimentazione, che consente un intervento automatico quando i parametri superano le soglie predefinite.<\/li>\n<li>La modalit\u00e0 di <strong>Guida di Conformit\u00e0<\/strong> permette di controllare la resistenza della molla nel posizionamento.<\/li>\n<li>Possibilit\u00e0 di impostare la <strong>couple<\/strong> su 1024 passi, dal valore massimo alla rotazione libera.<\/li>\n<li>Operativit\u00e0 a <strong>bassa corrente e alta tensione<\/strong>, massimizzando l&#8217;efficienza e riducendo il consumo energetico.<\/li>\n<li>A <strong>LED d'\u00e9tat<\/strong> per una rapida consultazione delle condizioni operative del servomotore.<\/li>\n<li>Assemblaggio meccanico semplificato tramite un&#8217;ampia compatibilit\u00e0 con parti meccaniche.<\/li>\n<li>Facile configurazione grazie al <strong>cablaggio \u201cdaisy chain\u201d<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n<h3>Programmazione dei Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p>Per un controllo ottimale, i servomotori **Dynamixel** devono essere connessi a un controller come il <strong>CM-900<\/strong>, <a class=\"catalogue\" title=\"Contr\u00f4leur Dynamixel\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/267-controllori-dynamixel\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">CM-700<\/a>, <strong>CM-5<\/strong>, <strong>CM-510<\/strong>, o <a class=\"catalogue\" title=\"Contr\u00f4leur CM-530\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/400805-controller-cm-530-robotis.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">CM-530<\/a>. La programmazione \u00e8 semplificata grazie a RoboPlus, che non richiede competenze preliminari elevate.<\/p>\n<p>I controller pi\u00f9 recenti offrono supporto per il linguaggio C, e un Kit di Sviluppo Software (SDK) \u00e8 disponibile per chi desidera sviluppare applicazioni personalizzate.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-64R: Prestazioni Superiori nella Robotica<\/h2>\n<p>Il servomotore **Dynamixel MX-64R**, insieme al <a class=\"catalogue\" title=\"Servomoteur Dynamixel MX-64T\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/it\/401082-servomotore-dynamixel-mx-64t-robotis.html\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">MX-64T<\/a>, rappresenta l&#8217;ultima evoluzione della linea **Dynamixel MX**. Questa serie sostituisce e migliora il famigerato servomotore **RX-64**, introducendo un sensore di posizione assoluto senza contatto con precisione a 12 bit, per ben 4096 posizioni. Tra le innovazioni troviamo il controllo di posizione completo a 360\u00b0 (rispetto ai precedenti 251\u00b0) e un sistema di controllo della velocit\u00e0 continua con stima della coppia basata sulla corrente.<\/p>\n<p>Questo servomotore utilizza un controllo di tipo PID (<a class=\"catalogue\" title=\"Article de Wikip\u00e9dia sur le r\u00e9gulateur proportionnel int\u00e9gral d\u00e9riv\u00e9\" href=\"http:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/R%C3%A9gulateur_PID\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">proportionnelle int\u00e9grale d\u00e9riv\u00e9e<\/a>), con parametri personalizzabili per ogni singolo motore, consentendo una vasta gamma di applicazioni. I valori PID possono variare da 0 a 255, rendendo flessibili le impostazioni in base alle necessit\u00e0 operative.<\/p>\n<p>\u00c8 importante notare che, a causa delle modifiche all\u2019alloggiamento, il servomotore **MX-64R** non \u00e8 compatibile con il disco HN05-N101\/T101.<\/p>\n<p>Inoltre, il **Dynamixel MX-64R** supporta il protocollo di comunicazione RS485, mentre il **MX-64T** utilizza la comunicazione standard per garantire prestazioni affidabili. In tal modo, gli utenti possono godere della massima versatilit\u00e0 e facilit\u00e0 d\u2019uso nei loro progetti di robotica avanzata.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-64R &#8211; Prestazioni Superiori per la Robotica Avanzata<\/h2>\n<p>Scopri il servomotore Dynamixel MX-64R, progettato per chi cerca un <strong>motore ad alta velocit\u00e0 e precisione<\/strong>. Questo servomotore \u00e8 compatibile con i controllori CM-700 e offre un funzionamento fluido grazie alla sua tensione di funzionamento consigliata, che differisce dal modello RX-64.<\/p>\n<h3>Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-64R<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>MCU:<\/strong> ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)<\/li>\n<li><strong>Motore:<\/strong> Maxon<\/li>\n<li><strong>Capteur de position :<\/strong> Codeur absolu sans contact (12BIT, 360 degr\u00e9s)<\/li>\n<li><strong>Paire de stalles :<\/strong> 5,5N.m (\u00e0 11,1V, 3,9A) ; 6,0N.m (\u00e0 12V, 4,1A) ; 7,3N.m (\u00e0 14,8V, 5,2A)<\/li>\n<li><strong>Vitesse d'aspiration :<\/strong> 58 tr\/min (11,1 V) ; 63 tr\/min (12 V) ; 78 tr\/min (14,8 V)<\/li>\n<li><strong>R\u00e9solution :<\/strong> 0,088\u00b0 x 4,096<\/li>\n<li><strong>Amplitude de mouvement :<\/strong> 360\u00b0<\/li>\n<li><strong>Algorithme de contr\u00f4le :<\/strong> PID<\/li>\n<li><strong>Contr\u00f4le :<\/strong> Paquet num\u00e9rique, vitesse de transmission : 8000 bps ~ 3 Mbps<\/li>\n<li><strong>Protocole :<\/strong> Communication s\u00e9rie asynchrone RS485 (8 bits, 1 stop, pas de parit\u00e9)<\/li>\n<li><strong>Connexion physique :<\/strong> RS485 Multi Drop Bus<\/li>\n<li><strong>Poids :<\/strong> 126 g<\/li>\n<li><strong>La tension :<\/strong> 10 ~ 14,8 V (12 V recommand\u00e9)<\/li>\n<li><strong>Rapport de transmission :<\/strong> 200:1<\/li>\n<li><strong>ID :<\/strong> 254 ID (0~253)<\/li>\n<li><strong>Retour d'information :<\/strong> Position, temp\u00e9rature, charge, tension d'entr\u00e9e, courant, etc.<\/li>\n<li><strong>Consommation d'\u00e9nergie en veille :<\/strong> 100 mA<\/li>\n<li><strong>Dimensions :<\/strong> 40,2 mm x 61,1 mm x 41 mm (pour les d\u00e9tails exacts, voir le manuel de l'utilisateur) <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/media\/servomoteur-dynamixel-mx-64R-robotis.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">catalogue officiel<\/a>)<\/li>\n<li><strong>Mat\u00e9riau :<\/strong> Engrenages en m\u00e9tal, bo\u00eetier en plastique technique.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le <strong>Dynamixel MX-64R<\/strong> est le choix id\u00e9al pour les projets de robotique et d'automatisation avanc\u00e9s. Tirez parti de la technologie de r\u00e9troaction pour une gestion optimale des performances et b\u00e9n\u00e9ficiez d'une excellente fiabilit\u00e9 pendant les op\u00e9rations.<\/p>\n<p><meta name=\"description\" content=\"D\u00e9couvrez le servomoteur Dynamixel MX-64R, id\u00e9al pour la robotique avanc\u00e9e. Optimal pour les contr\u00f4leurs CM-700, il offre de hautes performances et une grande pr\u00e9cision. Consultez les sp\u00e9cifications techniques d\u00e8s maintenant.\" \/><\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Il Dynamixel MX-64R \u00e8 un attuatore intelligente che offre un equilibrio perfetto tra potenza e precisione.<\/p>\n<p>Ideale per progetti robotici che richiedono movimenti veloci e controllati, l&#8217;MX-64R si posiziona come un&#8217;opzione intermedia tra l&#8217;MX-28R e<\/p>\n<p>l&#8217;MX-106R.<\/p>","protected":false},"featured_media":1011986,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[],"product_brand":[],"product_cat":[622],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010591","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"product_cat-servomotori","8":"first","9":"instock","10":"shipping-taxable","11":"product-type-simple"},"brands":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010591","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":5,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010591\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1015072,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010591\/revisions\/1015072"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1011986"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010591"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010591"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010591"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010591"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010591"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}