{"id":1010587,"date":"2024-09-05T09:51:34","date_gmt":"2024-09-05T09:51:34","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/mx-106t\/"},"modified":"2025-06-11T11:59:53","modified_gmt":"2025-06-11T11:59:53","slug":"servomotore-dynamixel-mx-106t","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/servomotore-dynamixel-mx-106t\/","title":{"rendered":"Servomoteur Dynamixel MX-106T"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">\n<h2>Servomotori Dynamixel: Innovazione e Precisione per il Tuo Progetto Robotico<\/h2>\n<h3>Esplora la Gamma di Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p>I servomotori Dynamixel rappresentano una soluzione altamente tecnologica e versatile per i tuoi progetti di robotica. Ogni servomotore integra:<\/p>\n<ul>\n<li>Un riduttore per un movimento fluido<\/li>\n<li>Un controllore per una gestione ottimale<\/li>\n<li>Un driver per un&#8217;alimentazione efficiente<\/li>\n<\/ul>\n<p>Grazie al loro identificatore unico e alla comunicazione tramite pacchetti digitali, i servomotori Dynamixel offrono prestazioni elevate e affidabilit\u00e0. <\/p>\n<p>Le caratteristiche eccezionali della gamma Dynamixel includono:<\/p>\n<ul>\n<li>Contr\u00f4le de la position haute <strong>pr\u00e9cision<\/strong> con 1024 divisioni (AX, RX ed EX) e 4096 per MX.<\/li>\n<li>Varie funzioni di <strong>retour d'information<\/strong> su parametri come posizione, velocit\u00e0, tensione e temperatura interna.<\/li>\n<li>A <strong>alerte<\/strong> che avvisa quando i valori superano i limiti, fornendo feedback per la correzione automatica.<\/li>\n<li><strong>Conformit\u00e9 de la conduite<\/strong> per un controllo fine della forza della molla durante il posizionamento.<\/li>\n<li><strong>\u00c9tablissement du couple<\/strong> che permette di regolare la coppia in 1023 passi, dall&#8217;energia massima al movimento libero.<\/li>\n<li><strong>Operativit\u00e0 a Bassa Corrente<\/strong> e Alta Tensione per un&#8217;efficienza energetica straordinaria.<\/li>\n<li>A <strong>LED d'\u00e9tat<\/strong> per monitorare facilmente le condizioni operative del servomotore.<\/li>\n<li>Assemblaggio meccanico <strong>semplificato<\/strong> grazie a molteplici parti compatibili.<\/li>\n<li>Facilit\u00e0 di interconnessione con un cablaggio in &#8216;daisy chain&#8217;.<\/li>\n<\/ul>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>Programmazione Facile dei Servomotori Dynamixel<\/h3>\n<p>Per pilotare i servomotori Dynamixel, \u00e8 necessario collegarli a un controllore come CM-900, CM-700, CM-5, CM-510 o CM-530. La programmazione pu\u00f2 essere realizzata con il software RoboPlus, ideale anche per principianti.<\/p>\n<p>I controllori pi\u00f9 avanzati supportano il linguaggio C integrato e offrono un SDK per lo sviluppo di applicazioni personalizzate.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-106T: Potenza e Precisione<\/h2>\n<p>Il servomotore <a class=\"catalogo\" title=\"Scopri il servomotore MX-106R, analogo al MX-106T\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/servomotore-dynamixel-mx-106r-robotis,en,4,DYNAMIXEL_Actuator-MX-106R.cfm\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">MX-106R<\/a> e il MX-106T sono le ultime innovazioni nel mondo dei servomotori Dynamixel. Questi modelli sostituiscono il servomotore EX-106+ e offrono notevoli miglioramenti, tra cui un sensore di posizione assoluta senza contatto con una precisione di 12 bit (4096 posizioni) e un controllo di posizione a 360\u00b0.<\/p>\n<p>Inoltre, ogni MX-106T dispone di controllo continuo della velocit\u00e0 e stima della coppia basata sulla corrente. Il sistema di controllo PID <a class=\"catalogue\" title=\"Scopri il funzionamento del PID\" href=\"http:\/\/fr.wikipedia.org\/wiki\/R%C3%A9gulateur_PID\" rel=\"nofollow noopener\" target=\"_blank\">int\u00e9grale proportionnelle d\u00e9riv\u00e9e<\/a> \u00e8 personalizzabile per ciascun servomotore, con parametri che variano da 0 a 255.<\/p>\n<p>Due servomotori MX-106T possono essere utilizzati in &#8216;modalit\u00e0 duale&#8217;, sincronizzando i movimenti di un servomotore master e uno slave (con opzione &#8216;reverse&#8217; disponibile). <\/p>\n<p>Anche se l&#8217;involucro del MX-106T \u00e8 stato leggermente modificato, \u00e8 importante notare che non \u00e8 compatibile con il sistema di azionamento HN05-N101\/T101.<\/p>\n<p>Il servomotore Dynamixel MX-106T supporta il protocollo di comunicazione TTL ad alta velocit\u00e0 (3Mbs), rendendolo compatibile con i controllori CM-510, CM-530 e CM-700, per massimizzare le performance del tuo sistema robotico.<\/p>\n<h2>Servomotore Dynamixel MX-106T: Precisione e Potenza per le Tue Creazioni Robotiche<\/h2>\n<p>Le <strong>servomotore Dynamixel MX-106T<\/strong> \u00e8 la scelta ideale per chi cerca un motore robusto e preciso per progetti robotici avanzati. Con una tensione di lavoro consigliata di 12V, questo servomotore offre prestazioni eccellenti e versatilit\u00e0 in molte applicazioni robotiche.<\/p>\n<h3>Specifiche Tecniche del Servomotore Dynamixel MX-106T<\/h3>\n<ul>\n<li><strong>MCU:<\/strong> ST CORTEX-M3 (ST32F103C8 @ 72MHz, 32bit)<\/li>\n<li><strong>Motore:<\/strong> Maxon, noto per l&#8217;affidabilit\u00e0 e potenza<\/li>\n<li><strong>Sensore di posizione:<\/strong> encoder assoluto senza contatto (12BIT, 360 gradi)<\/li>\n<li><strong>Torsione di stallo:<\/strong> 8.0N.m (a 11,1V, 4,8A), 8,4N.m (a 12V, 5,2A), 10,0N.m (a 14,8V, 6,3A)<\/li>\n<li><strong>Vitesse \u00e0 vide :<\/strong> 41 rpm (11,1V), 45 rpm (12V), 55 rpm (14,8V)<\/li>\n<li><strong>R\u00e9solution :<\/strong> 0,088\u00b0 x 4.096<\/li>\n<li><strong>Range di movimento:<\/strong> 360\u00b0<\/li>\n<li><strong>Algoritmo di controllo:<\/strong> PID per una gestione precisa e fluida<\/li>\n<li><strong>Contr\u00f4le :<\/strong> pacchetto digitale, velocit\u00e0 di trasmissione: 8000 bps ~ 3 Mbps<\/li>\n<li><strong>Protocole :<\/strong> comunicazione seriale asincrona half-duplex (8bit, 1stop, nessuna parit\u00e0)<\/li>\n<li><strong>Connexion (physique) :<\/strong> Bus a caduta multipla a livello TTL, per facilit\u00e0 di connessione<\/li>\n<li><strong>Poids :<\/strong> 153g, leggero e compatto<\/li>\n<li><strong>La tension :<\/strong> 10 ~ 14.8V (consigliata 12V per prestazioni ottimali)<\/li>\n<li><strong>Rapporto del cambio:<\/strong> 225 : 1<\/li>\n<li><strong>ID :<\/strong> 254 ID (0~253) per una facile identificazione<\/li>\n<li><strong>Retour d'information :<\/strong> fornisce dati su posizione, temperatura, carico, tensione di ingresso, corrente, ecc.<\/li>\n<li><strong>Consumo di energia in standby:<\/strong> solo 100 mA, garantendo efficienza<\/li>\n<li><strong>Dimensions :<\/strong> 40,2 mm x 61,1 mm x 46 mm <a class=\"catalogue\" href=\"https:\/\/www.generationrobots.com\/media\/ex106plusdimension.pdf\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\"><span class=\"catalogo\">dimensioni dettagliate qui<\/span><\/a><\/li>\n<li><strong>Mat\u00e9riau :<\/strong> ingranaggi in metallo e alloggiamento in plastica tecnica per durabilit\u00e0<\/li>\n<\/ul>\n<h2>Confronta i Servomotori Dynamixel per Scoprire la Soluzione Ideale<\/h2>\n<p>Utilizza questo documento per confrontare le caratteristiche di vari servomotori Dynamixel e trovare il motore pi\u00f9 adatto per le tue esigenze robotiche. Sia che tu stia lavorando a un progetto di ricerca, costruendo un robot educativo o sviluppando un&#8217;applicazione industriale, i servomotori Dynamixel offrono performance affidabili e versatilit\u00e0.<\/p>\n<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>e Dynamixel MX-106T est le g\u00e9ant de la famille Dynamixel : puissant, pr\u00e9cis et polyvalent. 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