{"id":1010567,"date":"2024-09-05T09:51:34","date_gmt":"2024-09-05T09:51:34","guid":{"rendered":"https:\/\/store.todsystem.com\/prodotto\/turtlebot3-burger-rasp-pi-4-2gb\/"},"modified":"2025-06-11T12:50:46","modified_gmt":"2025-06-11T12:50:46","slug":"turtlebot3-burger-rasp-pi-4-2gb","status":"publish","type":"product","link":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/produit-2\/turtlebot3-burger-rasp-pi-4-2gb\/","title":{"rendered":"TURTLEBOT3 Burger Rasp Pi 4 - 2GB"},"content":{"rendered":"<div class=\"vgblk-rw-wrapper limit-wrapper\">&nbsp;<\/p>\n<h2>TurtleBot3 Burger: La Tua Piattaforma Robotica Moderna<\/h2>\n<p>Le <strong>TurtleBot3 Burger<\/strong> \u00e8 una straordinaria piattaforma mobile robotica, progettata per chi desidera esplorare il mondo della robotica. Con una struttura <em>modulare, compatta e altamente personalizzabile<\/em>, questo robot si integra perfettamente con il sistema operativo open source <strong>ROS (Robotic Operating System)<\/strong>, rendendolo ideale per <em>applicazioni educative, progetti hobbystici e ricerca avanzata<\/em>.<\/p>\n<p>Uno dei principali vantaggi del <strong>TurtleBot3 Burger<\/strong> \u00e8 il suo <em>costo competitivo<\/em> e le sue <em>dimensioni ridotte<\/em>, perfette per gli appassionati e gli studenti che vogliono recensire e sperimentare con le tecnologie pi\u00f9 all\u2019avanguardia. Questa piattaforma robotica \u00e8 dotata di un sistema di <em>guida differenziale a due ruote<\/em>, che offre em&gt;flessibilit\u00e0 e manovrabilit\u00e0 durante l\u2019utilizzo.<\/p>\n<h3>Caratteristiche Tecniche e Innovazioni<\/h3>\n<p>Grazie agli <strong>attuatori Dynamixel XL<\/strong>, il TurtleBot3 Burger assicura prestazioni elevate. Supporta diverse modalit\u00e0 operative, tra cui il <em>controllo della velocit\u00e0 delle ruote<\/em> e della <em>couple<\/em> per garantire un movimento fluido e preciso.<\/p>\n<p>Le <strong>cuore della piattaforma<\/strong>, la <strong>scheda di controllo OpenCR 1.0<\/strong>, \u00e8 completamente <em>open source<\/em> e offre un&#8217;alimentazione versatile e compatibile con una vasta gamma di sensori, inclusi sensori tattili, infrarossi e di colore. La scheda integra un <em>sistema IMU a 360\u00b0 LIDAR<\/em> con 9 assi, assicurando cos\u00ec un controllo esatto degli attuatori e una gestione ottimale dei dati.<\/p>\n<p><strong>Sp\u00e9cifications techniques<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li><strong>Velocit\u00e0 massima di avanzamento:<\/strong> 0.22 m\/s<\/li>\n<li><strong>Velocit\u00e0 massima di rotazione:<\/strong> 2.84 rad\/s (162.72\u00b0\/s)<\/li>\n<li><strong>Capacit\u00e0 di carico massimo:<\/strong> 15 kg<\/li>\n<li><strong>Capacit\u00e0 di avanzamento in arrampicata:<\/strong> \u2264 10 mm<\/li>\n<li><strong>Durata operativa:<\/strong> 2 ore e 30 minuti<\/li>\n<li><strong>Temps de charge :<\/strong> 2 ore e 30 minuti<\/li>\n<li><strong>Scheda di controllo:<\/strong> ARM Cortex\u00ae-M7 a 32 bit con FPU (216 MHz, 462 DMIPS)<\/li>\n<li><strong>Sensore IMU:<\/strong> Giroscopio a 3 assi, accelerometro a 3 assi, bussola a 3 assi<\/li>\n<li><strong>Alimentation \u00e9lectrique :<\/strong> 3.3V\/800mA &#8211; 5V\/4A &#8211; 12V\/1A<\/li>\n<li><strong>Pin di espansione:<\/strong> 18 GPIO, compatibile con Arduino a 32 pin<\/li>\n<li><strong>Periferiche:<\/strong> 3 porte UART, 1 porta CAN, 1 porta SPI, 1 porta I2C, 5 ADC, 4 OLLO a 5 pin<\/li>\n<li><strong>Porte Dynamixel:<\/strong> 3 porte RS485, 3 porte TTL<\/li>\n<li><strong>Audio:<\/strong> Sequenze sonore programmabili<\/li>\n<li><strong>LED personalizzabili:<\/strong> 4 LED utente<\/li>\n<li><strong>LED di stato:<\/strong> 1 LED per la scheda, 1 LED per Arduino, 1 LED di accensione<\/li>\n<li><strong>Pulsanti e interruttori:<\/strong> 2 pulsanti a pressione, 1 pulsante di reset, 2 interruttori DIP<\/li>\n<li><strong>Batteria:<\/strong> LiPo 11.1V &#8211; 1800mAh \/ 19.98Wh 5C<\/li>\n<li><strong>Connessione a PC:<\/strong> USB<\/li>\n<li><strong>Aggiornamento firmware:<\/strong> tramite USB o JTAG<\/li>\n<li><strong>Adaptateurs d'alimentation (SMPS) :<\/strong>\n<ul>\n<li>Input: 100-240V AC 50\/60Hz, 1.5A max<\/li>\n<li>Sortie : 12V DC, 5A<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><strong>Dimensions :<\/strong> 138 x 178 x 192 mm<\/li>\n<li><strong>Peso totale:<\/strong> 1 kg (inclusi scheda, batteria e sensori)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Scopri come <strong>TurtleBot3 Burger<\/strong> possa rivoluzionare il tuo approccio alla robotica. Sperimenta con le sue funzionalit\u00e0 avanzate e innova le tue idee nel campo della tecnologia!<\/div>\n<p><!-- .vgblk-rw-wrapper --><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Les vis sont essentielles pour un assemblage pr\u00e9cis et durable de votre robot. Ce set complet vous permet d'avoir toujours les pi\u00e8ces de rechange n\u00e9cessaires \u00e0 port\u00e9e de main, \u00e9vitant ainsi des interruptions g\u00eanantes lors de vos projets. <strong>Ne perdez pas de temps \u00e0 chercher des vis \u00e9parpill\u00e9es : r\u00e9organisez votre kit avec les vis Robotis.<\/strong><\/p>","protected":false},"featured_media":1013083,"template":"","meta":[],"pwb-brand":[589],"product_brand":[],"product_cat":[654],"product_tag":[],"class_list":{"0":"post-1010567","1":"product","2":"type-product","3":"status-publish","4":"has-post-thumbnail","6":"pwb-brand-robotis","7":"product_cat-progetti-open-source","9":"first","10":"instock","11":"shipping-taxable","12":"product-type-simple"},"brands":[{"id":589,"name":"Robotis","slug":"robotise"}],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010567","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product"}],"about":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/product"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010567\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1016380,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product\/1010567\/revisions\/1016380"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1013083"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1010567"}],"wp:term":[{"taxonomy":"pwb-brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/pwb-brand?post=1010567"},{"taxonomy":"product_brand","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_brand?post=1010567"},{"taxonomy":"product_cat","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_cat?post=1010567"},{"taxonomy":"product_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/store.todsystem.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product_tag?post=1010567"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}