TURTLEBOT3 Râpe à gaufres Pi 4 - 2GB

Le Robot Operating System (ROS) représente un middleware open source clé pour la création de systèmes autonomes, grâce à sa large communauté d'utilisateurs qui contribuent continuellement à l'expansion de ses fonctionnalités. Parmi les nombreux robots disponibles, le Turtlebot3 Waffle se distingue par son design avancé, équipé d'une carte de développement Raspberry Pi, d'un système de détection ROBOTIS 360° LiDAR, d'une unité de contrôle OpenCR, d'une caméra Raspberry Pi et de deux servomoteurs Dynamixel pour assurer la fluidité des mouvements.

La particularité du ROBOTIS TURTLEBOT3 réside dans son excellente accessibilité en tant que plateforme de développement pour les applications SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) et de navigation. Les ingrédients de haute qualité incorporés permettent la production et l'analyse de données de mesure extrêmement précises. En outre, la carte de commande OpenCR offre de nombreuses possibilités d'extension, permettant de commander un bras robotique ou d'intégrer des capteurs supplémentaires.

Les domaines dans lesquels ROBOTIS Burger excelle sont principalement la navigation autonome et la cartographie environnementale.

Manuel électronique :Manuel électronique Turtlebot3

Remarque : le bras robotique OpenManipulator n'est pas inclus !

Spécifications techniques

• TypePlate-forme mobile
• VersionManipulateur ouvert : Manipulateur ouvert
• Modèle: Turtlebot3
• TechnologieSLAM/LiDAR
• Débit maximal30 kg
• Alimentation électrique12 VDC, 5 A

Valeurs électriques

• Tension de fonctionnement: 12 V
• Protocole de transfertUART/CAN/SPI/I2C/ADC/5 broches OLLO

Performance

• Vitesse0,26 m/s

Plus de détails

• Pilotes/contrôleurs: Raspberry 4 (2GB) / Open CR
• Dimensions:
  • Longueur : 281 mm
  • Largeur : 306 mm
  • Hauteur : 141 mm
• Poids: 1800 g
• Fabricant: ROBOTIS
• Code article du fabricant: 901-0119-201
• Poids de l'emballage3,38 kg
• Conformité RoHSOui
• EAN/GTIN: 0096718606801