TURTLEBOT3 Râpe à gaufres PI 3

Tutlebot3 Waffle Pi: una piattaforma VSWR economica ed estensibile

TurtleBot3 di Robotis è una serie di piattaforme robotiche open-source, programmabili con ROS , altamente efficienti ed efficaci nonostante il prezzo e le dimensioni ridotte.

Questi robot mobili sono dotati di un sistema di navigazione autonomo completo, 2 servomotori, un controller di movimento e un microcontrollore. TurtleBot3 Waffle Pi, l’ultimo della serie, come i suoi fratelli maggiori, è composto da parti meccaniche ed elettroniche che possono essere assemblate a casa. Tutti i bulloni e le viti sono in dotazione.

TurtleBot3 Waffle, nuova versione

Le differenze tra la versione Waffle e la versione Waffle Pi possono sembrare sottili, ma sono notevoli.

Mentre la TurtleBot3 Waffle offriva un microcontrollore Intel® Joule™ SBC, la TurtleBot3 Waffle Pi offre, come suggerisce il nome, un sistema incentrato su Raspberry Pi 3 . 

Questo vi dà la possibilità di collegare tutti i vostri moduli compatibili a questa nuova piattaforma.

A cominciare dal modulo telecamera Raspberry Pi , qui fornito con la sua staffa di montaggio, per controllare il robot da lontano come se foste presenti e registrare immagini.

Il TurtleBot3 Waffle era dotato di 2 servi Dynamixel con un collegamento RS-485.

Con il Waffle Pi, è ora possibile utilizzare servi con collegamento TTL.