Robot éducatif Turtlebot 3 Burger
€ 746,34
*Tous les prix s'entendent hors TVA
La plateforme robotique mobile Turtlebot 3 Burger, conçue pour l'éducation, est compacte, légère et abordable, permettant une personnalisation flexible. Elle est idéale pour les ateliers de programmation robotique et convient aussi bien aux apprentis qu'aux professionnels de la robotique. Elle offre un moyen amusant et polyvalent d'explorer et de développer des compétences en robotique.
Description + détails
TurtleBot3 est un robot personnel polyvalent et bon marché conçu pour offrir une plateforme entièrement personnalisable basée sur des logiciels libres. Né de la collaboration entre Open Robotics et ROBOTIS, le projet vise à rendre accessibles des technologies avancées telles que les ordinateurs monocartes (SBC), les capteurs de profondeur et l'impression 3D, tout en conservant une taille réduite et un prix compétitif. Avec TurtleBot3, il est possible de créer un robot autonome capable de se déplacer dans différents environnements, de voir en 3D et de supporter des applications innovantes.
La plateforme TurtleBot3 Burger, avec deux roues motrices différentielles, offre une personnalisation maximale grâce à des composants optionnels tels que des cadres, des ordinateurs et des capteurs. Elle utilise des actionneurs Dynamixel XL, qui permettent un contrôle précis de la vitesse, du couple et de la position, ainsi qu'une carte OpenCR1.0 compatible avec ROS (Robot Operating System). Cette carte intègre un capteur IMU, un LIDAR à 360 degrés et un système à neuf axes, assurant une gestion précise des actionneurs et des différents capteurs Robotis, y compris les capteurs tactiles, infrarouges et de couleur.
TurtleBot3 est parfait pour les créateurs, les développeurs et les chercheurs qui souhaitent expérimenter et innover dans le domaine de la robotique, grâce à sa modularité et à la prise en charge des technologies les plus récentes.
Spécifications
- Vitesse d'avance (max.) : 0,22 m/s
- Vitesse de rotation (Max) : 2,84 rad/s (162,72°/s)
- Capacité de charge maximale : 15 kg
- Avance à l'escalade : ≤10mm
- Temps de disponibilité : 2:30h
- Temps de charge : 2:30h
- Carte de contrôle : ARM Cortex®-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Capteur IMU : gyroscope à 3 axes, accéléromètre à 3 axes, boussole à 3 axes
- Alimentation : 3,3V/800mA - 5V/4A - 12V/1A
- Broches d'extension : 18 broches GPIO, Arduino 32 broches
- Périphériques : 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
- Ports Dynamixel : 3x RS485, 3x TTL
- Audio : Séquences sonores programmables
- DEL programmables : 4x DEL utilisateur
- LED d'état : 1x LED d'état par carte, 1x LED d'état pour Arduino, 1x LED d'alimentation
- Boutons et interrupteurs : 2 boutons poussoirs, 1 bouton de réinitialisation, 2 interrupteurs DIP
- Batterie : LiPo 11.1V - 1800mAh / 19.98Wh 5C
- Connexion au PC : USB
- Mise à jour du micrologiciel : via USB / via JTAG
- Adaptateurs d'alimentation (SMPS) :
- Entrée : 100-240V, AC 50/60Hz, 1,5A @max
- Sortie : 12V DC, 5A
- Dimensions : 138 x 178 x 192
- Poids (carte, batterie et capteurs inclus) : 1Kg
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