TurtleBot3 est un robot personnel polyvalent et bon marché conçu pour offrir une plateforme entièrement personnalisable basée sur des logiciels libres. Né de la collaboration entre Open Robotics et ROBOTIS, le projet vise à rendre accessibles des technologies avancées telles que les ordinateurs monocartes (SBC), les capteurs de profondeur et l'impression 3D, tout en conservant une taille réduite et un prix compétitif. Avec TurtleBot3, il est possible de créer un robot autonome capable de se déplacer dans différents environnements, de voir en 3D et de supporter des applications innovantes.

La plateforme TurtleBot3 Burger, avec deux roues motrices différentielles, offre une personnalisation maximale grâce à des composants optionnels tels que des cadres, des ordinateurs et des capteurs. Elle utilise des actionneurs Dynamixel XL, qui permettent un contrôle précis de la vitesse, du couple et de la position, ainsi qu'une carte OpenCR1.0 compatible avec ROS (Robot Operating System). Cette carte intègre un capteur IMU, un LIDAR à 360 degrés et un système à neuf axes, assurant une gestion précise des actionneurs et des différents capteurs Robotis, y compris les capteurs tactiles, infrarouges et de couleur.

TurtleBot3 est parfait pour les créateurs, les développeurs et les chercheurs qui souhaitent expérimenter et innover dans le domaine de la robotique, grâce à sa modularité et à la prise en charge des technologies les plus récentes.

Spécifications

Vitesse d'avance (max.) : 0,22 m/s
Vitesse de rotation (Max) : 2,84 rad/s (162,72°/s)
Capacité de charge maximale : 15 kg
Avance à l'escalade : ≤10mm
Temps de disponibilité : 2:30h
Temps de charge : 2:30h
Carte de contrôle : ARM Cortex®-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
Capteur IMU : gyroscope à 3 axes, accéléromètre à 3 axes, boussole à 3 axes
Alimentation : 3,3V/800mA - 5V/4A - 12V/1A
Broches d'extension : 18 broches GPIO, Arduino 32 broches
Périphériques : 3x UART, 1x CAN, 1x SPI, 1x I2C, 5x ADC, 4x OLLO 5-pin
Ports Dynamixel : 3x RS485, 3x TTL
Audio : Séquences sonores programmables
DEL programmables : 4x DEL utilisateur
LED d'état : 1x LED d'état par carte, 1x LED d'état pour Arduino, 1x LED d'alimentation
Boutons et interrupteurs : 2 boutons poussoirs, 1 bouton de réinitialisation, 2 interrupteurs DIP
Batterie : LiPo 11.1V - 1800mAh / 19.98Wh 5C
Connexion au PC : USB
Mise à jour du micrologiciel : via USB / via JTAG
Adaptateurs d'alimentation (SMPS) :
- Entrée : 100-240V, AC 50/60Hz, 1,5A @max
- Sortie : 12V DC, 5A
Dimensions : 138 x 178 x 192
Poids (carte, batterie et capteurs inclus) : 1Kg