Servomoteur étanche Dynamixel XW430-T200-R

Servo Dynamixel XW430-T200-R : conçu pour résister jusqu'à 24 heures sous l'eau

Si vous êtes à la recherche d'un servomoteur performant pour votre drone marin ou sous-marin, le Dynamixel XW430-T200-R pourrait être la solution idéale. Ce servo se distingue par son exceptionnelle résistance à l'eau et à la poussière, avec la possibilité de fonctionner sous l'eau jusqu'à 1 mètre pendant une journée entière.

Avec son indice de protection IP68, il est l'un des modèles les plus étanches de la gamme Dynamixel :

• Le chiffre "6" indique le niveau de protection le plus élevé contre la poussière.
• Le chiffre "8" représente une imperméabilité élevée, ce qui permet d'approcher les dispositifs ayant le degré le plus élevé "9".

Un servomoteur polyvalent pour chaque application

Que ce soit pour des véhicules capables de se déplacer aussi bien sur terre que dans l'eau, ou pour des sous-marins, le servo Dynamixel XW430-T200-R offre des performances fiables dans tous les contextes. Ses caractéristiques avancées comprennent :

• Contrôle extrêmement précis grâce à différents modes de fonctionnement, tels que le contrôle du courant, de la vitesse, du PWM et autres.
• Un retour d'information détaillé qui vous renseigne en permanence sur les performances de votre machine.

Caractéristiques techniques du Dynamixel XW430-T200-R

• ProcesseurARM Cortex-M3 (72 MHz, 32 bits)
• Capteur de positionCodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• MoteurMaxon coreless : Maxon coreless
• Vitesse de transmission9600 bps à 4,5 Mbps
• Algorithme de contrôlePID
• Résolution4096 impulsions/révolution
• Jeu15 arcs/min (0,25°)
• Modes de fonctionnementCourant, vitesse, position, position étendue (multitours), contrôle de position basé sur le courant, PWM
• Taux de réduction: 200,1:1
• Tension d'entrée10 à 14,8 V (12 V recommandé)
• Couple de décrochage:
  • 2,1 Nm à 11,1 V, 1,2 A
  • 2,3 Nm à 12 V, 1,3 A
  • 2,7 Nm à 14,8 V, 1,5 A
• Vitesse à vide:
  • 49 TR/MIN @ 11,1 V
  • 53 RPM @ 12 V
  • 66 TR/MIN @ 14,8 V
• Charge radiale40 N (à 10 mm de la barre d'écartement)
• Charge axiale: 20 N
• Température de fonctionnementDe -5 à 80°C
• Degré de protectionIP68 (1 mètre, 24 heures)
• Signal de commande: paquet numérique
• Connexion physiqueBus RS485, communication série RS485 (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• ID disponibleID : 253 ID (0 à 252)
• Retour d'informationposition, vitesse, courant, trajectoire, température, tension d'entrée, etc.
• MatériauxCorps et engrenages en métal
• Courant de veille40 mA
• Dimensions28,5 x 46,5 x 34 mm
• Poids: 96 g

Ressources utiles pour le Dynamixel XW430-T200-R

Pour plus d'informations, veuillez consulter les ressources suivantes :

• Manuel en ligne
• Schéma technique (fr)
• Logiciels (fr)
• Guide de compatibilité
• Guide de sélection
• Dynamixel SDK (fr)