Servomotore Dynamixel XH540-W270-R: Potenza e Versatilità per Terreni Difficili

Scopri il servomotore Dynamixel XH540-W270-R, progettato per eccellere in ambienti complessi grazie a un eccezionale rapporto di riduzione di 275:1. Questo servomotore è ideale per veicoli robotici destinati alla navigazione su terreni difficili, offrendo prestazioni superiori anche nelle condizioni più impegnative.

Pur essendo più lento del modello XH540-W150-Rles XH540-W270-R si distingue per la sua massima coppia, assicurando un controllo preciso e potente. Come parte della Série XH di Robotis, questo servomotore è un dispositivo all-in-one che richiede solo una semplice connessione a un contrôleur ou à un Module Dynamixel U2D2 per avviarlo immediatamente.

Programmabile al 100%, il servomotore offre un controllo avanzato su coppia, posizione, velocità e PWM, con 6 diverse modalità operative. Collega facilmente il servomotore utilizzando le câble JST/Molex fornito, che ora include un connettore JST placcato in oro altamente affidabile.

Varietà di Opzioni di Montaggio per il Servomotore XH540-W270-R

Le servomotore Dynamixel XH540-W270-R non solo offre prestazioni elevate, ma è anche progettato per una flessibile installazione. Costruito con un alloggiamento in metallo prezioso e plastica ingegnerizzata, favorisce una miglior dissipazione del calore, aumentando la durata e l’affidabilità del dispositivo.

La parte posteriore dell’attuatore permette diverse configurazioni per il posizionamento del cavo, mentre l’uso di staffe dedicate facilita il montaggio in una varietà di disposizioni. Questa caratteristica è particolarmente vantaggiosa per progetti robotici complessi. Con il XH540-W270-R, puoi anche implementare una catena di servomotori, estendendo ulteriormente le capacità del tuo robot.

Specifiche Tecniche del Servomotore Robotis XH540-W270-R

• Microcontrollore: Cortex M3, 72 MHz, 32 bit
• Tension d'alimentation : 10-14,8 V (12 V recommandé)
• Caractéristiques de performance :
  • Tension : 12 V
  • Couple de démarrage : 9,9 Nm
  • Courant d'appel : 4,9 A
  • Velocità a vuoto: 39 giri/min
  • Courant à vide : 0,07 A
• Résolution : 0,0879° x 4,096
• Angle : 360
• Rapport de réduction : 272,5:1
• Capteur de position : encodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Temperatura di funzionamento: Da -5 a 80°C
• Motore: coreless Maxon
• Vitesse de transmission : 9 600 à 4 500 000 bps
• Algorithme de contrôle : PID
• Type d'engrenage : cylindrique
• Materiale ingranaggio: metallo prezioso
• Materiale scocca: metallo prezioso e plastica ingegneristica
• Dimensions : 33,5 x 58,5 x 44 mm
• Peso: 165 g
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion : bus multipoint RS485
• ID : 0~252
• Feedback: posizione, velocità, potenza, conteggio in tempo reale, traiettoria, temperatura, tensione, porta esterna, ecc.
• Version du protocole : 1.0, 2.0 (par défaut)
• Modalità operative/angolo:
  • Controllo posizione: rotazione continua
  • Controllo velocità: rotazione continua
  • Controllo posizione: 360°
  • Controllo posizione esteso: +/- 256 giri
  • Controllo basato sulla corrente: +/- 256 giri
  • Contrôle PWM : rotation continue
• Corrente in standby: 40 mA