Servomoteur Dynamixel XH430-W350-T

Servomoteur XH430-W350-T Dynamixel : économique, très performant et hautement contrôlable

Comme l'ensemble de la gamme des servomoteurs Robotis XH (H pour High Performance), le XH430-W350-T se caractérise par un large éventail d'éléments, notamment :

• De multiples options de montage offertes par une large gamme de matériel compatible et 3 modes de positionnement du câble pour limiter les frottements et l'usure lorsque le servo est en fonctionnement ;
• Contrôle total et précis des performances de l'appareil : vitesse, position, trajectoire, couple, consommation, courant, PWM... tout est entre vos mains ;
• Accès à un panneau de contrôle avancé, compatible avec Mac, Windows et Linux, accessible via un dongle USB2Dynamixel ou un contrôleur compatible ;
• Un boîtier industriel en plastique et en aluminium pour éviter les risques de surchauffe.

Un servomoteur Robotis conçu pour vos projets les plus ambitieux

Robot humanoïde, bras robotique articulé, véhicule radiocommandé complexe, robot mobile avec de nombreuses articulations... ceci Servomoteur dynamométrique de la gamme XH convient à toutes les situations. Un servomoteur équivalent en version RS485 peut également être découvert.

Spécifications de l'actionneur Dynamixel 902-0126-000

• Inclus avec le servomoteur Dynamixel XH430-W350-T :
• 1 barre d'écartement HN12-N101
• 1 rondelle en téflon (pour le montage de l'écarteur)
• 1 câble X3P 180 mm
• 1 câble convertible X3P 180 mm
• 16 vis WB boulon à clé M2,5*4
• 1 boulon à clé WB M2,5*6
• 10 vis WB boulon à clé M2*3
• 8 anneaux d'écartement
• Caractéristiques techniques :
• Poids : 82 g
• Dimensions : 28,5 x 46,5 x 34 mm
• Rapport de réduction : 353,5:1
• Couple de démarrage (N.m) : 3,1 @ 11,1 V ; 3,4 @ 12 V ; 4,2 @ 14,8 V
• Puissance de démarrage (A) : 1,2 @ 11,1 V ; 1,3 @ 12 V ; 1,5 @ 14,8 V
• Vitesse à vide (RPM) : 27 @ 11.1 V ; 30 @ 12 V ; 37 @ 14.8 V
• Processeur ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT)
• Codeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
• Moteur sans noyau
• Résolution : 0,088° x 4,096
• Plage de fonctionnement :
• En mode contrôle de position : 360
• Mode de contrôle de la vitesse : rotation continue
• Tension d'alimentation : 10 à 14,8 V (12 V recommandé)
• Température de fonctionnement : -5 à 80°C
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocole de communication : série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion physique : bus TTL multipoints
• Adresses : 253 ID (0 à 252)
• Vitesse de transmission : 9600 bps à 4,5 Mbps
• Retour d'information : position, vitesse, courant, temps réel, trajectoire, température, tension d'alimentation, etc.
• Boîtier en métal et en plastique technique
• Engrenages métalliques
• Courant de veille : 40 mA