Servomoteur Dynamixel MX-12W

Le Servomoteur Dynamixel MX-12W fait partie d'une nouvelle génération de servomoteurs Robotis qui intègrent un microcontrôleur Cortex M3 32-bit 72MHz, a Codeur magnétique sans contact et Communication TTL; ce servomoteur combine les petite taille de la série AX avec l'électronique et la haute performance de la série MX, il est donc capable de suivre sa propre vitesse, sa température, la position de son axe, sa tension et sa charge.

Cette série de servomoteurs est conçue pour créer projets modulaires e réseaux de servomoteurs et pour équiper des robots ou d'autres structures mécaniques telles que des pinces, des roues et autres avec des mouvements souples et puissants. TTL Communication série semi-duplexpermettant ainsi la création de réseaux composés de jusqu'à 254 servomoteurs avec une adresse indépendante.

Le microcontrôleur intégré permet de gestion et contrôle de la position du capteur (Encoder)La carte principale du microcontrôleur est ainsi libre d'exécuter d'autres fonctions. En outre, la nouvelle carte Algorithme de contrôle PID utilisée pour maintenir la position de l'axe peut être ensemble individuel pour chaque servomoteur, ce qui permet à l'utilisateur de contrôler sa vitesse et sa force.

Tous les servomoteurs Dynamixel de la série MX fonctionnent avec une tension recommandée de 12VCela permet de les utiliser simultanément avec les servomoteurs de l'appareil. Série AX sans qu'il soit nécessaire de séparer les sources d'énergie.

Le servomoteur Dynamixel MX-12W est extrêmement polyvalent : il peut fonctionner en mode servomoteur avec un Rotation de 360ou en mode motoréducteur avec rotation continue dans les deux sens; le Dynamixel MX-12W fonctionne à une tension comprise entre 10V et 14,8V (tension recommandée 12V), développant un couple de décrochage @12V égal à 2Kg-cm (0,2N-m), avec une vitesse @12V de 470 tr/min

e supporta inoltre la programmazione con il software RoboPlus(R+).

CONTENUTO DELLA CONFEZIONE

• 1x Servomotore Dynamixel MX-12W
• 1x cavo di collegamento, lunghezza 20cm
• 1x staffa per servomotore con distanziatore
• 1x set di viti e dadi per il montaggio del servomotore

SPECIFICHE

• Tipo di motore: Cored
• Ingranaggi riduzione: materiale plastico
• Tensione operativa: 10V~14.8V (raccomandata 12V)
• Temperatura operativa: -5°C ~ +80°C
• Rapporto di riduzione: 32:1
• Coppia di stallo: @12V: 2.0Kg-cm (0.2N-m)
• Velocità a vuoto: @12V: 470rpm
• Corrente di stallo: @12V: 0.6A
• Risoluzione: 0.088°
• Modalità operativa:
  • Modalità Servomotore: rotazione 360°
  • Modalità Motoriduttore: rotazione continua in entrambi i sensi
• Protocollo: Comunicazione seriale asincrona Half-duplex (8bit, 1 stop, No Parity)
• Comunicazione: TTL Multi Drop (connettore per collegamento a cascata)
• ID: 254 (0~253)
• Baud Rate: 8000bps~4.5Mbps
• Dati di feedback: Posizione, Temperatura, Carico, Tensione di input, ecc.
• Sensore di posizione: Encoder magnetico contactless
• Dimensioni: 32 x 50x 40mm
• Peso: 55g

 

N.B:  la coppia di stallo indicata è il valore massimo di coppia statica; per garantire movimenti stabili nei progetti di robotica, si raccomanda di utilizzare al massimo 1/5 della coppia di stallo.

DOCUMENTAZIONE

• Servomotore Dynamixel MX-106T – e-Manual
• Disegno tecnico:
  • file PDF
  • file DWG (.zip)
• Libreria Dynamixel
• Download Software RoboPlus (R+)
• Compatibilità Servomotori Dynamixel/Microcontrollori Robotis
• Collegamento Servomotori serie MX