Servomoteur Dynamixel AX-12A

Le servomoteur Dynamixel AX-12A est une solution d'entrée de gamme de la série Dynamixel, idéale pour les applications robotiques qui ne nécessitent pas de hautes performances ou une grande précision. En raison de son prix compétitif, il est fréquemment choisi pour divers composants robotiques.

Contenu de l'emballage :

• 1 servomoteur AX-12A
• 1 diffuseur B01-HORN (déjà assemblé)
• 1 composant FP04-F2
• 1 composant FP04-F3
• 1 jeu de BPF WA-BU
• 1 câble 3P de 200 mm de long
• 16 vis PHS M2*6
• 1 vis BHS M3*10
• 16 écrous N1 M2

Spécifications techniques du servomoteur Dynamixel AX-12A :

• Poids: 54,6 g
• Dimensions32 mm x 50 mm x 40 mm
• Résolution: 0,29°
• Taux de réduction: 254:1
• Couple de décrochage1,52 N-m (à 12 V, 1,5 A)
• Vitesse à vide59 tr/min (à 12 V)
• Angle de fonctionnement0° à 300
• Rotation continue: disponible
• Température de fonctionnement: -5° C
• Tension9 à 12 V (tension recommandée : 11,1 V)
• Signal de commande: paquet numérique
• Protocolecommunication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion physiqueTTL Multi Drop level (connecteur de type daisy chain)
• ID254 ID (variables de 0 à 253)
• Vitesse de communication7343 bps à 1 Mbps
• Retour d'informationLe système de contrôle de la qualité : comprend le positionnement, la température, la charge et la tension d'entrée.
• MatériauPlastiques techniques

Ressources supplémentaires pour le servomoteur Dynamixel AX-12A :

• Deux projets de robotique développés par le club ESTIA.
• Contrôle des servomoteurs Dynamixel via RoboPlus.
• Projet académique à l'Université de Rennes : conception et construction d'un bras robotique à 6 axes pour l'assistance à la personne, basé sur l'AX-12A.

Pour plus d'informations :

• Fiche technique
• Logiciel
• Guide de compatibilité
• Guide de sélection
• Kit de développement logiciel (SDK) DYNAMIXEL