Servomotore Dynamixel a doppio asse 2XL430-W250-T
€ 138,04
*Tous les prix s'entendent hors TVA
Description + détails
Servomotore Dynamixel a doppio asse: 2 assi, 2 indirizzi
Il servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T di Robotis è dotato di un doppio asse, offrendo 2 gradi di libertà. Ogni asse ha un indirizzo dedicato, rendendo possibili molteplici applicazioni. La velocità di trasmissione è condivisa per entrambi gli assi.
Il modello 2XL430-W250-T conserva tutte le funzionalità della serie XL, comprese diverse modalità di controllo e un ampio range di feedback, tra cui velocità, coppia, tensione e traiettoria. È possibile gestire questi parametri tramite il pannello di controllo, garantendo un controllo preciso per qualsiasi progetto.
Prestazioni del servomotore Dynamixel 2XL430-W250-T
Completamente programmabile, questo servomotore a doppio asse è realizzato con materiali di alta qualità per garantire una migliore dissipazione del calore, robustezza e lunga durata. Il design modulare permette di montarlo in varie configurazioni, riducendo al minimo l’usura dei cavi.
Punti di forza del servomotore 2XL430-W250-T
Il servomotore 2XL430-W250-T si collega tramite interfaccia TTL e viene fornito con un cavo robotico X3P da 18 cm. Il connettore è stato aggiornato a un JST placcato oro, per una comunicazione più affidabile. Per la compatibilità con i modelli precedenti, è disponibile un adattatore Molex-JST.
Compatibilità del 2XL430-W250-T:
- OpenCM9.04 485 (scheda di espansione), OpenCR1.0, controllori CM-550;
- Tutti i servomotori XL-430, XM-430 e XH-430;
- Convertitore di comunicazione U2D2.
Le travi HN11-I101 per adattare parti strutturali sono vendute separatamente.
Specifiche tecniche del servomotore 2XL430-W250-T
- Microcontrollore: Cortex-M3 (72 MHz, 32 bit)
- Alimentation électrique: 6,5 – 12 V (11,1 V consigliati)
- Coppia di avviamento: 1,4 Nm
- Vitesse à vide: 57 rpm
- Résolution: 0,0879°/passo (360°)
- Capteur de positionCodeur absolu sans contact (12 bits, 360°)
- Intervallo di temperatura: -5°C a 72°C
- Vitesse de transmission: 9600 – 4.500.000 bps
- Algorithme de contrôlePID
- Materiale dell’ingranaggio: metallurgia delle polveri
- Materiale della scocca: tecnopolimero
- Dimensions36 x 46,5 x 36 mm
- Poids: 98,20 g
- Taux de réduction: 257:1
- Protocollo di comunicazione: seriale asincrona half-duplex (8 bit, 1 stop, nessuna parità)
- ID: 0-253
- Retour d'information: posizione, velocità, carico, temperatura, tensione, e altro
- Modes de fonctionnement:
- Controllo della velocità (rotazione continua)
- Controllo della posizione (360°)
- Controllo posizione estesa (+/- 256 giri)
- Controllo PWM (rotazione continua)
Risorse del servomotore Robotis 2XL430-W250-T
Accedi a una serie di risorse per sfruttare al massimo il tuo servomotore:
- Manuale online
- Schema tecnico
- Software dedicato
- Guida alla compatibilità e alla selezione
- SDK di sviluppo
Esplora inoltre un video di un progetto che illustra la costruzione e programmazione di un esapode con i servomotori Dynamixel XL430-W250-T e 2XL430-W250-T.
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