Servomoteur Dynamixel à deux axes 2XC430-W250-T

La série Dynamixel X est actuellement la ligne de servomoteurs réseau la plus avancée proposée par ROBOTIS. Le modèle 2XC430-W250-T est équipé d'un encodeur magnétique sans contact qui permet une rotation complète de 360° à une vitesse maximale de 64 tours par minute. Ce servomoteur offre un couple de 1,8 Nm avec une alimentation de 12 V. Ses caractéristiques techniques de haut niveau, associées à un poids réduit de seulement 102 g, en font une solution puissante et polyvalente adaptée à une grande variété d'applications.

Gestion des câbles

Le système d'acheminement des câbles de la série Dynamixel X a été entièrement repensé pour une fiabilité maximale. Contrairement aux séries AX/MX précédentes, les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, mais passent par les points de pivotement. Cette conception réduit la tension sur les câbles et limite l'exposition des connexions.

Fixation

Le vissage du servomoteur Dynamixel X peut être effectué de différentes manières. Cependant, pour un montage correct sur les profils de support, il est indispensable d'utiliser les anneaux d'écartement fournis dans le kit.

Spécifications techniques

• Modèle de servomoteur2XC430-W250-T
• Poids: 102 g
• Dimensions36 x 46,5 x 36 mm
• Taux de réduction: 257,4:1
• Couple de décrochage1,8 Nm (12 V)
• Vitesse64 tr/min (12 V)
• Microcontrôleur interneSTM32F103C8 72MHz Cortex M3
• EncodeurMagnétique sans contact
• Résolution0,088° x 4069 positions
• Tension de fonctionnement: 6,5 - 12 V
• ProtocoleTTL / Half Duplex UART
• ID: 0 – 253
• Débit en bauds9600 bps - 4,5 Mbps

Contenu du paquet

• 1 x Servomoteur Dynamixel 2XC430-W250-T
• 2 x supports (HN11-N101)
• 1 x câble de connexion X3P
• Jeu de vis et manuel d'assemblage