Servomoteur Dynamixel à deux axes 2XC430-W250-T

 299,20

*Tous les prix s'entendent hors TVA

Dynamixel marque une étape importante dans l'industrie des servomoteurs avec le 2XC430-W250-T. Un servomoteur Dynamixel peut contrôler deux axes, offrant ainsi deux degrés de liberté en une seule solution !

Description + détails

La série Dynamixel X est actuellement la ligne de servomoteurs réseau la plus avancée proposée par ROBOTIS. Le modèle 2XC430-W250-T est équipé d'un encodeur magnétique sans contact qui permet une rotation complète de 360° à une vitesse maximale de 64 tours par minute. Ce servomoteur offre un couple de 1,8 Nm avec une alimentation de 12 V. Ses caractéristiques techniques de haut niveau, associées à un poids réduit de seulement 102 g, en font une solution puissante et polyvalente adaptée à une grande variété d'applications.

Gestion des câbles

Le système d'acheminement des câbles de la série Dynamixel X a été entièrement repensé pour une fiabilité maximale. Contrairement aux séries AX/MX précédentes, les câbles ne sont plus connectés à l'arrière du servomoteur, mais passent par les points de pivotement. Cette conception réduit la tension sur les câbles et limite l'exposition des connexions.

Fixation

Le vissage du servomoteur Dynamixel X peut être effectué de différentes manières. Cependant, pour un montage correct sur les profils de support, il est indispensable d'utiliser les anneaux d'écartement fournis dans le kit.

Spécifications techniques

  • Modèle de servomoteur2XC430-W250-T
  • Poids: 102 g
  • Dimensions36 x 46,5 x 36 mm
  • Taux de réduction: 257,4:1
  • Couple de décrochage1,8 Nm (12 V)
  • Vitesse64 tr/min (12 V)
  • Microcontrôleur interneSTM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • EncodeurMagnétique sans contact
  • Résolution0,088° x 4069 positions
  • Tension de fonctionnement: 6,5 - 12 V
  • ProtocoleTTL / Half Duplex UART
  • ID: 0 – 253
  • Débit en bauds9600 bps - 4,5 Mbps

Contenu du paquet

  • 1 x Servomoteur Dynamixel 2XC430-W250-T
  • 2 x supports (HN11-N101)
  • 1 x câble de connexion X3P
  • Jeu de vis et manuel d'assemblage

Parler à un expert