OpenCR1.0
€ 247,40
*Tous les prix s'entendent hors TVA
un contrôle précis et personnalisable.
Tirez le meilleur parti de votre robot grâce au puissant processeur ARM Cortex-M7 et à la compatibilité avec les servos Dynamixel.
Description + détails
Contrôleur OpenCR 1.0 : un robocontrôleur et un MCU en une seule carte
La carte OpenCR 1.0 peut être utilisée à la fois comme contrôleur de robot open source (pour TurtleBot3 par exemple), plutôt qu'un microcontrôleur avec son processeur 32 bits avec FPU, cadencé à 216 MHz. Cela signifie que vous aurez accès à l'ensemble du code de programmation, des schémas, des logiciels et du matériel conçus pour la plateforme éducative TurtleBot 3.
Ce robocontrôleur et microcontrôleur open source supporte les communications RS-485 et TTL (pour les servos Dynamixel R et T), ainsi que les protocoles UART et CAN.
Il intègre également un circuit USB et un connecteur GPIO à 18 broches pour développer votre projet.
Une plateforme de navigation complète
En plus de la possibilité de connecter de nombreux modules périphériques à votre carte ROS, la carte OpenCR 1.0 intègre une centrale inertielle 9 axes (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes) pour un meilleur contrôle de la position, de la rotation, de l'altitude et de la vitesse de votre robot mobile. 2 boutons et 4 LED utilisateur complètent ce tableau déjà attrayant, ainsi qu'une sortie LED rouge/verte pour indiquer l'état de la communication USB.
Spécifications techniques de la carte OpenCR 1.0
- STM32F746ZGT6 / Microcontrôleur ARM Cortex®-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
- Capteurs : gyroscope à 3 axes, accéléromètre à 3 axes, magnétomètre à 3 axes (MPU9250)
- Programmateur : ARM Cortex JTAG/SWD connecteur 10 broches ; USB DFU ; série
- Broches d'extension : 32 broches (L14, R18) avec connectivité Arduino ; 4 broches pour le module capteur ; un connecteur supplémentaire à 18 broches
- Circuits de communication : USB (USB micro-B/USB 2.0/Connecteur hôte/périphérique/OTG) ; TTL (B3B-EH-A/Dynamixel) ; RS485 (B4B-EH-A/Dynamixel) ; UART x 2 (20010WS-04) ; CAN (20010WS-04)
- LED et boutons : LD2 (rouge/vert) avec communication USB ; 1 LED rouge (LD3), 1 LED verte (LD4), 1 LED bleue (LD5) ; 2 boutons utilisateur
- Source d'alimentation externe : 5 V (USB VBUS), 7-24 V (batterie ou SMPS)
- Batterie par défaut : 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh LiPo.
- SMPS par défaut : 12 V 5 A
- Source de sortie externe : 12 V @ 1 A (SMW250-02), 5 V @ 4 A (5267-02A), 3,3 V @ 800 mA (20010WS-02)
- Port de batterie externe pour Molex PSTN 53047-0210
- DEL d'alimentation : LD1 (rouge, 3,3 V)
- 1 bouton de réinitialisation
- 1 interrupteur marche/arrêt
- Dimensions : 105 x 75 mm
- Poids : 60 g
Il comprend
- 1 Contrôleur OpenCR1.0
- 1 câble USB Micro B
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