OpenCR1.0

OpenCR1.0

Catégorie :

€ 247,40

*Tous les prix s'entendent hors TVA

Ce contrôleur open source, compatible avec ROS, est le choix idéal pour les passionnés de robotique qui souhaitent un contrôleur de qualité.

un contrôle précis et personnalisable.

Tirez le meilleur parti de votre robot grâce au puissant processeur ARM Cortex-M7 et à la compatibilité avec les servos Dynamixel.

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Description + détails

Contrôleur OpenCR 1.0 : un robocontrôleur et un MCU en une seule carte

La carte OpenCR 1.0 peut être utilisée à la fois comme contrôleur de robot open source (pour TurtleBot3 par exemple), plutôt qu'un microcontrôleur avec son processeur 32 bits avec FPU, cadencé à 216 MHz. Cela signifie que vous aurez accès à l'ensemble du code de programmation, des schémas, des logiciels et du matériel conçus pour la plateforme éducative TurtleBot 3.

Ce robocontrôleur et microcontrôleur open source supporte les communications RS-485 et TTL (pour les servos Dynamixel R et T), ainsi que les protocoles UART et CAN.

Il intègre également un circuit USB et un connecteur GPIO à 18 broches pour développer votre projet.

Une plateforme de navigation complète

En plus de la possibilité de connecter de nombreux modules périphériques à votre carte ROS, la carte OpenCR 1.0 intègre une centrale inertielle 9 axes (gyroscope, accéléromètre et magnétomètre 3 axes) pour un meilleur contrôle de la position, de la rotation, de l'altitude et de la vitesse de votre robot mobile. 2 boutons et 4 LED utilisateur complètent ce tableau déjà attrayant, ainsi qu'une sortie LED rouge/verte pour indiquer l'état de la communication USB.

Spécifications techniques de la carte OpenCR 1.0

  • STM32F746ZGT6 / Microcontrôleur ARM Cortex®-M7 32 bits avec FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • Capteurs : gyroscope à 3 axes, accéléromètre à 3 axes, magnétomètre à 3 axes (MPU9250)
  • Programmateur : ARM Cortex JTAG/SWD connecteur 10 broches ; USB DFU ; série
  • Broches d'extension : 32 broches (L14, R18) avec connectivité Arduino ; 4 broches pour le module capteur ; un connecteur supplémentaire à 18 broches
  • Circuits de communication : USB (USB micro-B/USB 2.0/Connecteur hôte/périphérique/OTG) ; TTL (B3B-EH-A/Dynamixel) ; RS485 (B4B-EH-A/Dynamixel) ; UART x 2 (20010WS-04) ; CAN (20010WS-04)
  • LED et boutons : LD2 (rouge/vert) avec communication USB ; 1 LED rouge (LD3), 1 LED verte (LD4), 1 LED bleue (LD5) ; 2 boutons utilisateur
  • Source d'alimentation externe : 5 V (USB VBUS), 7-24 V (batterie ou SMPS)
  • Batterie par défaut : 11,1 V 1800 mAh 19,98 Wh LiPo.
  • SMPS par défaut : 12 V 5 A
  • Source de sortie externe : 12 V @ 1 A (SMW250-02), 5 V @ 4 A (5267-02A), 3,3 V @ 800 mA (20010WS-02)
  • Port de batterie externe pour Molex PSTN 53047-0210
  • DEL d'alimentation : LD1 (rouge, 3,3 V)
  • 1 bouton de réinitialisation
  • 1 interrupteur marche/arrêt
  • Dimensions : 105 x 75 mm
  • Poids : 60 g

Il comprend

  • 1 Contrôleur OpenCR1.0
  • 1 câble USB Micro B

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