Caméra de profondeur Intel RealSense D455

Intel® RealSense™ Depth Camera D455 : la caméra stéréo qui optimise la perception de l'environnement

Avec une conception avancée basée sur plus de dix ans de développement de caméras stéréo, la D455 représente une évolution significative de la série D400. Équipée de capteurs de profondeur positionnés à 95 mm l'un de l'autre, cette caméra réduit l'erreur de profondeur à moins de 2% sur une portée de 4 mètres. Intégrant une technologie d'étalonnage rapide et une large gamme de compatibilité, la D455 offre une plus grande précision et une plus grande flexibilité opérationnelle.

Spécifications techniques

• Environnement d'utilisation : convient aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur.
• Plage idéale : 0,6 à 6 mètres.
• Technologie du capteur : stéréoscopique avec obturateur global pour des images nettes même en mouvement.
• Unité de mesure inertielle (IMU) : Bosch BMI055, pour améliorer la perception de la profondeur pendant les mouvements.
• Étalonnage rapide : étalonnage sur la puce avec le RealSense SDK en moins de 15 secondes, sans avoir besoin de cibles spécialisées.

Profondeur

• Technologie : stéréo pour une détection précise de la profondeur.
• Distance minimale de détection : 52 cm à la résolution maximale.
• Précision : erreur de profondeur <2% à 4 mètres.
• Champ de vision (FOV) : 87° × 58°.
• Résolution : jusqu'à 1280 × 720.
• Fréquence d'images : jusqu'à 90 images par seconde.

RVB

• Capteur RVB avec obturateur global : pour des images précises en phase avec la profondeur.
• Champ de vision : 90° × 65°.
• Résolution : 1280 × 800 à 30 fps.
• Résolution du capteur : 1 MP.

Spécifications physiques

• Dimensions : 124 mm × 26 mm × 29 mm.
• Poids : ultra-léger et compact pour s'adapter à toutes les applications.
• Connectivité : USB-C 3.1 Gen 1.
• Points de fixation : filets 1/4-20 UNC et M4, compatible avec les trépieds.

Portée et précision optimisées

Le D455 augmente la distance entre les capteurs de profondeur, améliorant ainsi la précision à longue portée, ce qui est parfait pour les applications complexes telles que la surveillance de l'environnement et la robotique avancée.

Synchronisation entre les images RVB et les images de profondeur

Grâce au capteur RVB avec obturateur global, le D455 aligne les images RVB et les images de profondeur, ce qui facilite la création d'environnements numériques tridimensionnels et simplifie la reconstruction de jumeaux numériques.

Unité de mesure inertielle intégrée (IMU)

Le capteur IMU intégré de Bosch permet une gestion avancée de la perception des mouvements, améliorant la conscience spatiale pour les applications dynamiques telles que les drones et les robots mobiles.

Étalonnage intégré rapide

La fonction d'étalonnage sur puce, prise en charge par le SDK Intel RealSense 2.0, permet un étalonnage rapide de la caméra, ce qui simplifie l'installation et réduit le temps de configuration.

Compatibilité et facilité d'intégration

Compatible avec Windows, Linux, Android et macOS, et avec la prise en charge des principales plateformes et langues, le D455 s'intègre facilement dans différents environnements et applications.

Conclusions

La caméra Intel® RealSense™ Depth Camera D455 est un appareil polyvalent et puissant offrant une portée et une précision avancées pour un large éventail d'applications. Avec sa construction robuste, sa compatibilité RealSense et ses technologies innovantes, elle constitue une solution optimale pour la vision industrielle et la perception de l'environnement.