Connecteur U2D2 Dynamixel/PC

Le connecteur U2D2 Dynamixel/PC : créez des connexions avec votre ordinateur

Le connecteur U2D2 Dynamixel/PC vous permet d'utiliser une connexion USB pour programmer votre Servomoteurs Dynamixel directement depuis votre PC. De la taille d'une clé USB, il comprend 1 port TTL, 1 port RS-485 et 1 port UART, ce qui permet d'utiliser le connecteur avec la plupart des modèles de servomoteurs Dynamixel, mais aussi avec les contrôleurs de servomoteurs qui utilisent une connexion UART.

Utilisation du connecteur Robotis U2D2 avec un servo Dynamixel

Vous pouvez utiliser votre connecteur Robotis U2D2 avec les 4 principales familles de servomoteurs Dynamixel :

• Utilisation d'un câble de conversion Molex-JST : servomoteurs Dynamixel AX/MX et Dynamixel Pro (RS-485)
• Utilisation d'un câble JST : servomoteurs Dynamixel de la série X (câbles X3P et X4P fournis)

Veuillez noter que le connecteur U2D2 ne fournit pas d'alimentation, il sera donc nécessaire de fournir une source d'alimentation supplémentaire pour les servomoteurs.

Spécifications du connecteur U2D2

Composition de l'ensemble :

• 1 Connecteur U2D2 Dynamixel/PC
• 1 câble USB Micro-B
• 1 câble robotique X3P 180 mm (convertible)
• 1 câble robotique X4P 180 mm (convertible)
• Dimensions : 48 x 18 x 14,6 mm
• Poids : 9 g
• Ports disponibles : 1 port TTL à 3 broches, 1 port RS-485 à 4 broches, 1 port UART à 4 broches (pour les contrôleurs de type CM-150 ou CM-200)
• Taux de transmission des données : 6 Mbps max.