Lot de 6 servomoteurs MX-64T Dynamixel

Pack de 6 servomoteurs Dynamixel MX-64R : créez le robot mobile de vos rêves

En installant ces 6 servomoteurs Dynamixel MX-64R sur votre robot mobile ou articulé, vous lui donnerez des performances inédites et vous vous ferez en même temps un beau cadeau :

• Obtenez une vitesse et un contrôle de position sans précédent avec une superbe résolution ;
• Bénéficiez d'un boîtier en aluminium très résistant, léger et ultra efficace contre la surchauffe ;
• Il communique avec une connexion RS-485 multipoint et un protocole RS485 ;
• Augmentez les débits de données jusqu'à 4,5 Mbps !

Ces 6 servomoteurs Robotis conservent les mêmes dimensions que le servo RX-64, et présentent donc une excellente compatibilité matérielle (cadres, supports de montage, écarteurs, etc.).

Cet ensemble ne contient que 6 servomoteurs sans les accessoires traditionnels : vis, cadres et croix . Seuls des servomoteurs nus sont fournis dans cet emballage.

Les choses sérieuses commencent avec les 6 servomoteurs MX-64R !

Robot à 6 roues, trépied tournant, bras articulé puissant et précis, robot humanoïde, i Servomoteurs Dynamixel MX-64R sont encore plus riches en possibilités lorsqu'ils sont utilisés en groupe ! La bonne nouvelle, c'est qu'ils sont disponibles dans une large gamme de tailles et de performances : à vous de choisir les servomoteurs les mieux adaptés à votre création.

Les servomoteurs MX-64R sont équipés d'un capteur de position absolue sans contact avec une précision de 12 bits (4096 positions), permettant un contrôle de la position sur 360° (auparavant 251°), un contrôle continu de la vitesse et une estimation du couple basée sur le courant.

Le contrôle est un PID ( intégrale proportionnelle dérivée ), dont les paramètres peuvent être modifiés moteur par moteur. Le servomoteur Dynamixel MX-64R supporte le protocole de communication RS485.

Spécifications du servomoteur 6 902-0070-000

• • Poids : 126 g
  • Dimensions : 40,2 x 61,1 x 41 mm
  • Taux de réduction : 200 : 1
  • Couple de décrochage (N.m) : 5,5 @ 10 V ; 6 @ 12 V ; 7,3 @ 14,8 V
  • Courant de décrochage (A) : 3,9 @ 10 V ; 4,1 @ 12 V ; 5,2 @ 14,8 V
  • Vitesse à vide (RPM) : 58 @ 10 V ; 63 @ 12 V ; 78 @ 14.8 V
  • Moteur Maxon
  • Angle de contrôle minimal : environ 0,088° x 4,096
  • Domaine d'activité :
    • Mode d'actionnement : 360
    • Mode servo : rotation continue
    • Tension de fonctionnement : 10 à 14,8 V (tension recommandée : 12 V)
    • Température de fonctionnement : -5°C à 80°C
    • Signal de commande numérique de l'emballage
    • Protocole de communication : RS485 (communication série asynchrone : 8 bits, 1 stop, pas de parité)
    • Connexion : bus multi drop RS-485
    • 254 ID (0-253)
    • Vitesse de transmission : 8000 bps à environ 4,5 Mbps
    • Fonctions de rétroaction : position, température, charge, tension d'alimentation, etc.
    • Boîtier industriel en plastique
    • Engrenages métalliques
    • Capteur de position : codeur absolu sans contact AMS
    • Posizione di default: ID#1 – 57600 bps