Lot de 6 servomoteurs Dynamixel AX-12A

Le servomoteur Dynamixel AX-12A

Le servomoteur Dynamixel AX-12A est le servomoteur de base de Dynamixel. En raison de son faible coût, il est largement utilisé pour toutes les parties de vos robots qui nécessitent peu de précision et de puissance.

Attention ! Ce paquet ne contient que 6 servomoteurs sans les accessoires traditionnels : vis, cadres et écarteurs. Seuls les servomoteurs nus sont fournis dans cet emballage.

Caractéristiques techniques du servomoteur Dynamixel AX-12A

• Poids : 54.6g (AX-12A)
• Dimensions : 32mm * 50mm * 40mm
• Résolution : 0,29°.
• Rapport de réduction : 254 : 1
• Couple de décrochage : 1. 52N.m (à 12.0V, 1.5A)
• Vitesse à vide : 59 tr/min (à 12V)
• Angle de fonctionnement
  • 0° ~ 300°
  • Rotation continue
• Température de fonctionnement : -5 ?
• Tension : 9 ~ 12V (tension recommandée 11,1V)
• Signal de commande : paquet numérique
• Protocole : communication série asynchrone semi-duplex (8 bits, 1 stop, pas de parité)
• Connexion (physique) : TTL Multi Drop level (connecteur de type daisy chain)
• ID : 254 ID (0~253)
• Vitesse de communication : 7343bps ~ 1 Mbps
• Rétroaction : position, température, charge, tension d'entrée, etc.
• Matériau : plastique technique

Comparer les différents servomoteurs Dynamixel

Ce document vous permet de comparer rapidement les caractéristiques des différents servomoteurs Dynamixel.

La figure suivante présente les caractéristiques techniques des différents servomoteurs Dynamixel et les positionne les uns par rapport aux autres du point de vue des performances. Les servomoteurs sont différenciés selon le type de communication (la série MX offre les deux types de communication).